[实用新型]键盘测试机测试头移动机构

权利要求书

1.一种键盘测试机测试头移动机构，包括X轴移动平台，Y轴移动机构以及Z轴升降机构，其特征在于，还包括数个X轴微调装置，所述X轴微调装置固定于所述Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构底座与固定于X轴移动平台上的Z轴升降机构连接，所述X轴移动平台放置于一机械滑轨上并与一伺服驱动机构连接，所述X轴微调装置包括用于连接Y轴移动机构的连接座，固定于所述连接座上的第一丝杠驱动机构以及与所述第一丝杠驱动机构电连接的第一限位传感器，该第一丝杠驱动机构与测试头连接。

2.根据权利要求1所述的键盘测试机测试头移动机构，其特征在于，所述数个X轴微调装置分为两组，该两组X轴微调装置为相向平行交错放置，且单个X轴微调装置分别与所述Y轴移动机构上对应的平移架连接。

3.根据权利要求1或2所述的键盘测试机测试头移动机构，其特征在于，所述第一丝杠驱动机构包括固定于连接座一端的第一丝杠座、固定于第一丝杠座上的第一丝杠电机以及与第一丝杠电机连接的第一螺杆，该第一螺杆与带有相应螺纹孔的测试头连接块连接。

4.根据权利要求1所述的键盘测试机测试头移动机构，其特征在于，所述Y轴移动机构包括底座，固定于所述底座上的第二丝杠驱动机构，以及与所述第二丝杠驱动机构电连接的第二限位传感器。

5.根据权利要求4所述的键盘测试机测试头移动机构，其特征在于，所述第二丝杠驱动机构包括第二丝杠座，固定于所述第二丝杠座两端且相向交错分布的两组第二丝杠电机以及平行交错设于第二丝杠座上用于容纳相应第二丝杠电机前端第二螺杆的两组导向限位槽。

6.根据权利要求1所述的键盘测试机测试头移动机构，其特征在于，所述Z轴升降机构包括固定于X轴移动平台底部的驱动机构以及位于X轴移动平台四个角上的导向轴，所述驱动机构的驱动轴一端穿过X轴移动平台并与Y轴移动机构底座底部固定连接。