[实用新型]车丝机辅助刀架系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及提高管端螺纹导角精度的装置，更具体地说，涉及一种车丝机辅助刀架系统。

背景技术

无缝钢管厂车丝机的辅助刀架采用比例液压控制方式，由于采用比例液压控制方式的定位精度只能停留在毫米级别上面，尤其在系统机械维修后或者液压油不是很干净的情况下，控制精度很难保证，有时候会出现几个毫米的误差，这样加工出来的产品的导角不是车多了，就是车不到，还有时候车出来的导角还是偏心的，尤其是出现这样的问题后，调整机械精度控制是非常困难的，系统维护很困难。

参照图1和图2，车丝机的辅助刀架采用比例液压控制方式动作如下：当可编程逻辑控制器（PLC）发出运动指令后，由油马达5旋转驱动丝杆4和辅助刀架2，以及辅助刀架2上的车刀3往钢管1方向前进，丝杆4旋转的同时带动凸轮开关6转动，当凸轮开关6上的前减速信号发讯后，PLC输出慢速前进指令，比例放大板输出慢速的驱动电流，油马达5由快速前进切换到慢速前进，当到达前终位信号后PLC输出快速后退指令，当后减速位信号发讯后，油马达5由快速后退切换到慢速后退，直到后终位发讯，完成一次加工循环。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种车丝机辅助刀架系统，来解决现有技术中车丝机精度不高的问题。

根据本实用新型，提供一种车丝机辅助刀架系统，包括伺服电机、编码器、丝杆、辅助刀架和车刀。伺服电机的控制端连接编码器，输出端连接辅助刀架，车刀设置于辅助刀架上，辅助刀架设置于丝杆上。

根据本实用新型的一实施例，丝杆与待车钢管平行设置。

根据本实用新型的一实施例，编码器设置于伺服电机内部，并与伺服电机同步旋转。

根据本实用新型的一实施例，伺服电机和编码器与数控设备相连接。

根据本实用新型的一实施例，辅助刀架包括一个辅助臂，车刀安装于辅助臂顶端。

根据本实用新型的一实施例，伺服电机内部设置用于检测电机转速的速度检测器。

采用了本实用新型的技术方案，能够有效降低对机械系统的冲击，减少机械设备故障并提高产品合格率。

附图说明

在本实用新型中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是现有技术车丝机辅助刀架控制系统；

图2是现有技术车丝机辅助刀架系统结构图；

图3是本实用新型车丝机辅助刀架控制系统；

图4是本实用新型车丝机辅助刀架系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型目的主要是针对现场车丝机辅助刀架精度不准，导致加工过程中存在合格率及加工节奏低的问题，为了改变现有机床辅助刀架定位精度问题，有必要对辅助刀架液压系统进行伺服系统研究，对辅助刀架系统的液压驱动改成伺服电机驱动，通过数控系统，将辅助刀架作为伺服轴插补运算，编制加工程序作为第二通道运行加工程序，提高加工节奏和导角精度。

本实用新型将辅助刀架系统的液压驱动改成伺服电机7驱动，数控系统和传动系统来控制辅助刀架，本实用新型的车丝机辅助刀架系统主要包括伺服电机7、编码器8、丝杆4、辅助刀架2和车刀3，还包括一些控制设备，例如数控系统、伺服系统、PLC等。

参照图3和图4，伺服电机7的控制端连接编码器8，输出端连接辅助刀架2。优选地，编码器8设置于伺服电机7内部，并与伺服电机7同步旋转。伺服电机7内部还可以设置一个用于检测电机转速的速度检测器。伺服电机7、编码器8和速度检测器均与数控设备相连接。

辅助刀架2包括一个辅助臂，车刀3安装于辅助臂顶端。辅助刀架2设置于丝杆4上，丝杆4与待车钢管1平行设置。

如图3所示，本实用新型增加位置环控制功能，通过增加位置环来实现辅助刀架2运动过程的速度控制和位置控制，该控制方式动作如下：

S1：当数控系统发出运动指令后，由伺服系统驱动伺服电机7带动辅助刀架2从辅助刀架参考点坐标位置往钢管方向前进。同时，伺服电机7带动内置式绝对值编码器8同步旋转。

S2：当编码器8到达前减速位后，数控系统发出慢速前进指令，伺服电机7由快速前进切换到慢速前进。其中，用户可根据实际位置自定义前减速位参数。

S3：当到达前终位后，数控系统发出快速后退指令，伺服电机7带动辅助刀架2快速后退到后终位（即辅助刀架参考点坐标位置），完成一次加工循环。其中用户可根据实际位置自定义前终位参数和后终位参数。