[实用新型]一种半自动纵向进料小车自动进料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半自动纵向进料小车自动进料机构，用在半自动纵向进料小车上，半自动纵向进料小车用于将灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机的过程中，将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内，属于自动化机械技术领域。

背景技术

目前大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有小门，需要开冻干机大门进行进料和出料，因此需要以半自动方式进行灌装好的西林瓶的转移，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转运西林瓶，以方便进、出料等工艺。

现有的西林瓶转运和冻干机进料方式主要有以下缺陷：

1.使用层流车转运西林瓶，在将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内的过程中，操作员工的手与理瓶瓶框子接触，这可能会给药品带来污染的风险，不能满足GMP(药品生产质量管理规范)的要求；

2.手工使用托盘将西林瓶从层流车转移到冻干机内，这种进料方式增加操作人员的劳动强度，加快人体分泌物的产生，提高了给药品带来污染的风险；

3.当使用无自动进料机构的半自动小车进料，需要借助其他的工具辅助进料，不易于操作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：使用层流车转运西林瓶，操作员工的手与理瓶瓶框子接触，这可能会给药品带来污染的风险；手工用托盘将西林瓶从层流车转移到冻干机内，这种进料方式增加操作人员的劳动强度，加快人体分泌物的产生，提高了给药品带来污染的风险；当使用无自动进料机构的半自动小车进料，需要借助其他的工具辅助进料，不易于操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种半自动纵向进料小车自动进料机构，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机的一端与载料台连接，伺服电机的另一端与减速机的一端连接，减速机设于法兰座上，减速机的另一端与主动同步带轮连接，主动同步带轮通过第一同步带与第一同步带轮连接，第一同步带轮设于进料转动轴上，进料转动轴的两端分别与第二同步带轮、第三同步带轮连接，第二同步带轮、第三同步带轮分别通过第二同步带、第三同步带与第四同步带轮、第五同步带轮连接，第四同步带轮、第五同步带轮分别与载料台两侧的第六同步带轮、第七同步带轮连接，第六同步带轮、第七同步带轮分别通过第四同步带、第五同步带与载料台另一端的第八同步带轮连接，第四同步带上设有第一进料推进板座，第五同步带上设有第二进料推进板座，第一进料推进板座、第二进料推进板座均与进料推进板连接。

优选地，所述的第一进料推进板座与第二进料推进板座水平平行。

本实用新型通过伺服电机驱动主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带连接从动同步带轮，然后经过运动传递带动进料推进板沿小车载料台运动，将框子推到冻干机板层上，然后伺服电机反转，载料台回到进料开始时的位置。

本实用新型不需要借助其他的工具辅助进料，操作方便，可以有效的提高向冻干机内进料的效率，减少进料时人体与西林瓶接触的机会，降低操作人员的劳动强度，保证药品生产的无菌性。

附图说明

图1为一种半自动纵向进料小车的结构示意图；

图2为一种半自动纵向进料小车主体的结构示意图；

图3为一种半自动纵向进料小车自动进料机构的结构示意图；

图4为图3的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种半自动纵向进料小车自动进料机构(即图2中的自动进料机构6)，用于半自动纵向进料小车上。如图1所示，为一种半自动纵向进料小车的结构示意图，其包括小车框架1，小车框架上有隔离器罩2，隔离器罩2可以保证药品一直处于百级层流的保护状态，小车框架下有四个支撑脚轮3。

如图2所示，为一种半自动纵向进料小车主体的结构示意图。小车框架1内固定载料台支撑铝板4，载料台支撑铝板4上安装载料台5，载料台5一端安装自动进料机构6。