[实用新型]一种四轴全自动锡焊机器人伺服控制系统有效
| 申请号： | 201320269909.8 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN203282488U | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 伺服 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，包括控制模块、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、动作模块、出锡模块和温度传感器，所述控制模块包括数字信号处理芯片和基于现场可编程门阵列芯片，所述数字信号处理芯片通过所述温度传感器与所述动作模块上的点焊位置连接，所述基于现场可编程门阵列芯片与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机相连接，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机与所述动作模块连接，所述第五电机与所述出锡模块连接。
2.根据权利要求1所述的四轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述控制模块采用贴片元器件材料。
3.根据权利要求1所述的四轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述数字信号处理芯片为32位的。
4.根据权利要求1所述的四轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机是装有512线光电编码盘的永磁直流伺服电机。
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