[实用新型]自动取管装置

权利要求书

1.自动取管装置，其特征在于：包括接管装置和立柱机架（2），接管装置水平放置，接管装置安装在立柱机架（2）上并可以垂直运动，还包括挑杆装置，挑杆装置安装在立柱机架（2）上，所述的挑杆装置可以在水平面内旋转并在立柱机架（2）上垂直运动。

2.根据权利要求1所述的自动取管装置，其特征在于：所述的接管装置包括接管槽（16）和升降台（14），接管槽（16）连接在升降台（14）上，升降台（14）在立柱机架（2）上的接管垂直导轨（12）上滑动做垂直运动。

3.根据权利要求2所述的自动取管装置，其特征在于：所述的接管槽（6）有多个，接管槽（16）的截面有凹槽，相邻接管槽（16）通过铰链（17）连接，接管槽（16）之间的距离通过铰链夹角限定，铰链（17）的夹角由丝杆副（18）控制。

4.根据权利要求2或3所述的自动取管装置，其特征在于：接管槽（16）并排安装在托板（19）上；托板（19）在接管水平导轨（15）上滑动，托板（19）可以靠近或者远离挑杆装置，在接管槽（16）内的管件与接管水平导轨（15）垂直，接管水平导轨（15）安装在升降台（14）上。

5.根据权利要求1所述的自动取管装置，其特征在于：所述的挑杆装置包括挑杆（6），挑杆（6）一端连接在摆动机构（7）上，摆动结构（7）带动挑杆（6）在水平面内旋转，摆动机构（7）在挑杆导轨（10）上垂直运动，挑杆导轨（10）安装在立柱机架（2）上。

6.根据权利要求1或5所述的自动取管装置，其特征在于：所述的挑杆装置还包括防摆杆（8），防摆杆（8）与挑杆（6）平行。

7.根据权利要求6所述的自动取管装置，其特征在于：所述的防摆杆（8）的与挑杆（6）固定连接，挑杆（6）通过旋转机构（5）安装在摆动机构（7），旋转机构（5）控制挑杆（6）绕自身轴线旋转。

8.根据权利要求1或5所述的自动取管装置，其特征在于：所述的挑杆装置还包括推杆装置，推杆装置包括推杆（4）和推杆导轨（3），推杆（4）在推杆导轨（3）上滑动，推杆导轨（3）方向与管件（1）输出方向平行。