[实用新型]一种基于测距仪控制的快速开伞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于测距仪控制的快速开伞装置，特别适用于灭火无人机破窗前的减速控制。

背景技术

现有技术中的开伞装置，如授权公告号为CN202609086U的实用新型专利所公开的一种无人机下抛弹射式开伞装置，包括降落伞伞舱、伞舱盖和降落伞，降落伞伞舱中部呈交叉型设有两根弹射橡筋，降落伞放置在弹射橡筋和伞舱盖之间；此种开伞装置定位差，可靠性低。

又或是从前苏联60-70年代发展而来的机械产品，其控制方式为机械控制，通过对时间或高度或大气压强的监测，在预定的高度和延迟时间输出开伞动力，将降落伞拉开；然而此种控制方式的自动开伞器只能监测开伞器的垂直高度而不能监测水平方向上的位置，且开伞速度慢，误差较大，可靠性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于测距仪控制的快速开伞装置，它能实时监测该装置在垂直及水平方向上的位置，实现精确定位，且开伞速度快，可靠性高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于测距仪控制的快速开伞装置，包括壳体、位于所述壳体内的伞衣，该种开伞装置还包括用于拉开所述伞衣的质量块、用于为所述质量块提供滑移动力的微型高压气瓶、用于打开所述微型高压气瓶的开瓶舵机、用于监测该开伞装置当前位置的测距仪、用于接收所述测距仪的测距信息并在当前测距信息达到设定要求时启动所述开瓶舵机的开伞处理器。

作为本实用新型的优选，所述壳体上还设有为所述质量块提供滑移方向的导轨。

作为本实用新型的优选，所述导轨呈中空管状；所述质量块位于所述导轨内。

作为本实用新型的优选，所述导轨与所述微型高压气瓶之间通过导气管相通连接。

作为本实用新型的优选，所述导轨位于壳体尾部的4条棱边上；每个所述导轨末端管口的轴线方向与该导轨的长度方向相互倾斜；且每个所述导轨的末端管口朝向所述壳体外。

导轨末端管口是指质量块弹出导轨时的导轨开口端；每个所述导轨末端管口的轴线方向与该导轨的长度方向相互倾斜且每个所述导轨的末端管口朝向所述壳体外的设置，有利于更为快速尽可能地展开伞衣。

作为本实用新型的优选，所述导轨末端管口的轴线方向与该导轨的长度方向形成的夹角为30-60度。

作为本实用新型的优选，所述导轨末端管口的轴线方向与该导轨的长度方向形成的夹角为45度。

作为本实用新型的优选，所述测距仪、开伞处理器、微型高压气瓶三者沿所述壳体轴向分布；所述开瓶舵机位于所述微型高压气瓶的侧边；所述壳体尾部的四个棱边上都固定有一个呈中空管状的导轨；每个所述导轨内均设有所述质量块，所述质量块通过伞绳与所述伞衣相连；所述导轨末端管口的轴线方向与壳体的轴线方向形成的夹角为45度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：测距仪可以为激光测距仪、超声波测距仪等，实现对本实用新型在垂直及水平方向上的精确定位；通过微型高压气瓶为质量块提供动力，从而使质量块能够带动伞衣向外张开以实现快速开伞；同时，通过测距仪、开伞处理器及开瓶舵机的设置实现自动开伞功能；本实用新型的预定开伞信息，如垂直及水平方向上的位置信息，设置于开伞处理器中；从而测距仪监测到本实用新型的垂直高度小于设置高度和/或水平距离小于设置距离时，实现自动开伞；本实用新型的开伞误差范围可达±0.5m以内，开伞时间控制在100ms以内，且本实用新型自动化程度高，安全可靠；由于实现了垂直及水平方向两个方向上的距离监测，从而使本实用新型可用于多种降落伞及减速伞平台，具有良好的通用性，工作范围宽。

附图说明

图1是实施例结构示意图；

图2是实施例中质量块在导轨中的示意图；

图3是实施例中导轨末端管口的朝向示意图。

图中，9、壳体，8、伞衣，6、质量块，3、微型高压气瓶，4、开瓶舵机，1、测距仪，2、开伞处理器，7、导轨，71、末端管口，5、导气管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。