[实用新型]一种基于GPS与3G的导航救援系统

权利要求书

1.一种基于GPS与3G的导航救援系统，其特征在于：包括

远程控制端，用于发送控制命令、接收反馈信息数据；

控制处理模块，用于接收和发送接收到的控制命令与反馈信息数据；

电源稳压模块，用于给控制处理模块供电；

视频监控模块,用于进行视频的采集和调整视频采集的角度； 

传感器模块，用于测量数据并将测量的数据发送给控制处理模块；

 GPS模块，用于获取定位数据并将定位数据发送给控制处理模块处理；

3G通信模块，为远程控制端与控制处理模块之间的信息传递的通道； 

移动救援车，用于承载视频监控模块、控制处理模块、3G通信模块、GPS模块及传感器模块在救援区移动；

其中，GPS模块、传感器模块和视频监控模块分别与控制处理模块相连，视频监控模块同时与3G通信模块连接，3G通信模块利用移动数据网络进行控制处理模块与远程控制端之间的通信。

2.根据权利要求1所述的基于GPS与3G的导航救援系统，其特征在于：还包括GPS辅助模块，所述GPS辅助模块用于当控制处理模块接收不到GPS模块输出的反馈信息数据时提供定位反馈信息数据；其中，所述GPS辅助模块包括角速度陀螺、里程表、低通滤波器、脉冲整形电路和模数转换器，所述角速度陀螺输出表征移动救援车的车轮转速的电压值经过低通滤波器滤除噪声后经过模数转换器变换量化成数字信号输入到控制处理模块，所述里程表的输出一个脉冲序列，所述脉冲序列经过脉冲整形电路转换变成矩形脉冲后输入到控制处理模块。

3.根据权利要求1所述的基于GPS与3G的导航救援系统，其特征在于：所述移动救援车的每个轮子处还各设置一部驱动轮子运转的驱动电机以及与电机相连的电机驱动模块，所述电机驱动模块与控制处理模块连接。

4.根据权利要求1所述的基于GPS与3G的导航救援系统，其特征在于：所述传感器模块包括超声波测距模块、温度传感器模块以及红外传感模块。

5.根据权利要求1所述的基于GPS与3G的导航救援系统，其特征在于：视频监控模块包括摄像头与云台，所述摄像头与3G通信模块相连，所述云台与控制处理模块相连。

6.根据权利要求1所述的基于GPS与3G的导航救援系统，其特征在于：所述控制处理模块采用嵌入式系统。