[实用新型]起重臂架自动平衡辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重臂架，具体涉及一种起重臂架的自动平衡辅助装置。

背景技术

目前用于港口、码头、货物堆场及船舶上的门座式起重机起重臂架平衡系主要由平衡梁、平衡块组成，平衡块固定在平衡梁一端。起重臂架的平衡位置主要通过起重机安装时增减平衡块的重量来实现，但此种起重臂架平衡方式安装现场调节时非常麻烦，须多次调节，且只能保证起重臂架在某一个或几个（一般三个位置）位置基本平衡。但起重机在起重臂架设计允许的幅度范围内的多个幅度工作时很难保证起重臂架都处于平衡状态。若起重臂架处于不平衡状态时整个起重机的受力不均，稳定性较差，起重机的回转机构、门架等部件长期处于偏载状态，同时变幅机构中变幅齿条或变幅钢丝绳等变幅装置的变幅拉力增大，相应的变幅电动机功率也增大，大大降低了整个起重机的使用寿命与浪费了能源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能根据起重臂架幅度及载荷的变化而自动调节起重臂架平衡的辅助装置。

本实用新型提供的这种起重臂架自动平衡辅助装置，包括两根相互平行的平衡梁纵梁，两平衡梁纵梁之间连接有平衡梁横梁，两平衡梁纵梁的同一端之间连接有基本平衡块.所述基本平衡块和平衡梁横梁之间，在平衡梁纵梁的内侧垂直连接有沿其纵向的上滑座和下滑座，下滑座的两端分别至基本平衡块和平衡梁横梁连接，上滑座的长度小于下滑座长度；两侧滑槽之间装配有共轴线的辅助平衡块和滑轴的装配件，辅助平衡块两端的滑轴位于滑槽内；辅助平衡块和平衡梁横梁的相邻侧面之间垂直连接有两液压油缸，它们对称布置于辅助平衡块的两端。

所述上滑座和下滑座的横截面均为矩形。

所述滑轴的横截面形状为矩形，它与上、下滑座之间形成的滑槽为间隙配合。

本实用新型在两平衡梁纵梁之间增设了可沿其侧面滑槽内滑动的辅助平衡块，在辅助平衡块和平衡梁横梁之间连接有液压油缸。通过液压泵站上的专用液压控制阀控制液压油缸的伸缩来带动辅助平衡块在平衡梁纵梁之间的滑槽内滑动，即改变辅助平衡块相对起重机回转中心的力矩大小来对任意幅度位置的起重臂架实现平衡。跟现有技术相比，不论起重机空载或满载状态下均可根据起重臂架幅度的变化而自动使起重臂架在所需要的幅度位置处平衡状态。辅助平衡块和液压油缸的安装简单，维护便捷，起重机安装调试时只需要将起重臂架通过基本平衡块基本调节平衡即可。可大大减小变幅机构中变幅齿条或变幅钢丝绳等变幅装置的变幅拉力，延长起重机整机使用寿命，同时也降低了变幅电动机的功率，节约了能源。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为图2中的A-A剖视示意图。

图4为图3中的B-B剖视示意图。

图5为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型提供的这种起重臂架自动平衡辅助装置，包括两根平行的平衡梁纵梁2，它们之间垂直连接有一根平衡梁横梁6，它们的一端连接有基本平衡块1。平衡梁纵梁2的内侧垂直连接有沿其纵向、相互平行的上滑座7和下滑座8，下滑座8的两端分别至基本平衡块1和平衡梁横梁6的侧面。上滑座7的长度小于下滑座8的长度，其一端至基本平衡块1的侧面，这样便于滑轴3的装卸。两平衡梁纵梁2的上滑座7、下滑座8之间垂直连接有滑轴3和辅助平衡块4的装配件，滑轴3连接于辅助平衡块4上，并位于其轴向中心线上。滑轴3的横截面形状为矩形，它与上滑座7和下滑座8之间形成的滑槽为间隙配合。辅助平衡块4和平衡梁横梁6的相邻侧面之间垂直连接有两液压油缸5，它们对称布置于辅助平衡块4的两端，液压油缸5连接有液压泵站10。

安装时，将平衡梁纵梁2与人字架9铰接，将平衡梁纵梁2一端的铰接孔通过小拉杆13与起重臂架14铰接，在起重臂架14的下铰接点附近安装角度传感器15，将液压油缸5连接到液压泵站10，将角度传感器15和控制液压油缸5伸缩的专用液压控制阀的控制端连接到处理控制器，即可实现自动调节起重臂架14平衡的功能。

工作原理如下：角度传感器15检测起重臂架14幅度大小的变化，经处理控制器处理后再由液压泵站10中的专用液压控制阀根据所检测的起重臂架15幅度变化值来自动调节其与辅助平衡块4两端液压油缸5相连的阀口开口的大小，从而控制辅助平衡块4两端液压油缸5的伸缩量，使辅助平衡块4在平衡梁纵梁2上左右移动。即改变辅助平衡块4相对于起重机回转中心力矩的大小来对任意幅度位置的起重臂架14实现平衡。

本起重臂架自动平衡辅助装置不论该起重机空载或满载状态下均可根据起重臂架14幅度的变化而自动使起重臂架14在所需要的幅度位置处平衡状态。所以起重机安装调试时只需要将起重臂架14通过基本平衡块一1基本调节平衡即可。如图5所示，当起重臂架14处于最小幅度时辅助平衡块4位于平衡梁纵梁2的右端。若当起重臂架14处于最大幅度时则辅助平衡块4位于平衡梁纵梁2的左端。