[实用新型]一种多传感器信息融合的航迹推算定位系统

权利要求书

1.一种多传感器信息融合的航迹推算定位系统，包括车架(8)、车轮(5)、步进电机(6)、车载传感器(13)、卡尔曼滤波器(10)、电机控制器(11)、地面激光反射镜(12)，其特征是：所述的车载传感器(13)测量车辆的各种行车参数，并把参数送入卡尔曼滤波器(10)进行处理，所述卡尔曼滤波器(10)连接电机控制器(11)，所述电机控制器(11)连接步进电机(6)，所述步进电机(6)连接车轮(5)，所述车轮(5)通过机械连接机构承载所述车架(8)，所述卡尔曼滤波器(10)定时取得车架(8)的位置值，并在平面直角坐标上标注出点位置，把点连成线即是车架(8)的航迹推算结果。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器信息融合的航迹推算定位系统，其特征是：所述的车载传感器(13)包括有加速度计(1)、陀螺仪(2)、电子指南针(3)、激光定位发射器(4)，所述传感器垂直安装在同一机械轴上。

3.根据权利要求2所述的一种多传感器信息融合的航迹推算定位系统，其特征是：所述加速度计(1)、陀螺仪(2)、电子指南针(3)、激光定位发射器(4)垂直安装在两个车轮(5)连接线中间。