[实用新型]一种针对火场消防队员的室内定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防和室内定位领域，尤其涉及一种针对火场消防队员的室内定位系统。

背景技术

目前, 随着社会的发展，我国的抢险救灾形势逐步趋向社会化、全局化、复杂化和智能化，消防部队担负的灭火救灾、抢险救灾任务日益繁重，如何以最快的速度扑灭火源、最大程度的保证人民生命财产安全是消防工作的核心。在实际工作中，消防队员往往需要冒着危险进入火场寻找火源、探查火情或者搜救遇险人员，由于常见GPS等定位技术在室内无法使用，消防队员执行任务时，大多需要自行记忆路径，而火场内部情况复杂多变，遇到路线阻断等突发状况会危及自身生命安全，发现遇险人员也很难判断安全的撤离路线；指挥人员由于无法获得当前队员的精确位置，不利于指挥、调度和引导，很难给予及时精确的支援和救援。因此，无论从保护人民群众生命财产安全的角度还是保护消防队员自身安全的角度，火场队员的实时定位都是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种针对火场消防队员的室内定位系统，能够准确显示各消防队员在建筑内实时的空间位置，使得火场指挥员掌控全局，最大程度的保证人民生命财产安全。

本实用新型采用下述技术方案：一种针对火场消防队员的室内定位系统，包括多个室内定位终端、通信网络和信息显示平台，所述的室内定位终端用于佩戴于消防队员，室内定位终端通过通信网络将消防队员的空间三维信息自动传输到信息显示平台，实时显示消防队员的位置和移动轨迹。

所述的室内定位终端包括GPS模块、惯导系统模块、第一微控制单元和供电模块，所述四个模块集成在耐高温保护壳内；所述的GPS模块用于获取消防队员到达火场时的初始位置信息发送给惯导系统模块，惯导系统模块用于测量消防队员在火场移动时的加速度和姿态信息，通过实时解算得到消防队员的实时位置信息发送给第一微控制单元，第一微控制单元用于对信息进行速率调制和加密封装处理后通过发射模块传输给通信网络。

所述的信息显示平台包括接收模块、第二微控制单元和电脑，所述接收模块接收通信网络发送的位置信息传输给第二微控制单元，第二微控制单元进行调制和解密处理后发送给电脑，电脑通过建筑三维数据库、信息显示软件运算后将消防队员的实时位置和移动轨迹信息在显示屏上显示。

所述的电脑与指挥中心通信连接，接收指挥中心的指令以及更新建筑三维数据库信息。

所述的通信网络为GPRS网络或/和短波通信网络。

所述的电脑为三防加固电脑。

本实用新型提供一种适用于在火灾情况下消防队员室内实时定位系统，适用于对消防队员在火场内的快速定位，操作简单；通过加速度计、陀螺仪、电子罗盘等传感器的综合解算定位技术与GPS定位技术相结合，解决了GPS在室内无法定位的问题，实现火场消防队员运动方向、活动轨迹等数据的自动测算、实时显示。能准确显示各消防队员在建筑内实时的空间位置，使得火场指挥员掌控全局，有的放矢的调度、引导进场队员开展工作，使侦查、搜救工作安全高效、进退有序，最大程度的保证人民生命财产安全。此外，当消防队员遇到危及自身安全的突发事件时，指挥员能根据其位置指挥其完成自救或互救，提高了消防队员的生命安全系数，降低灾害所带来的危险和损失。

本实用新型可靠性高，在较高温度环境下仍然能够使用，并且在室内定位终端上预留扩展接口，通过增加红外线温度传感器、姿态传感器、生命特征监测传感器传感器，实现对消防队员的面对方向、生命体征、周围环境温度等数据的实时监测，为消防技术研究提供数据积累。

附图说明

图1 为本实用新型的原理框图；

图2 为本实用新型中室内定位终端的原理框图；

图3 为本实用新型中信息显示平台的原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种针对火场消防队员的室内定位系统，包括多个室内定位终端11、12、13…1N、通信网络21和信息显示平台31，所述的室内定位终端11、12、13…1N用于佩戴于消防队员，室内定位终端通过通信网络21将消防队员的空间三维信息自动传输到信息显示平台31，实时显示消防队员的位置和移动轨迹；所述的通信网络21为GPRS网络或/和短波。