[实用新型]一种紧凑空间履带式电动起吊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种紧凑空间履带式电动起吊装置。 

背景技术

目前的的吊车大都是由卡车驾驶室、吊车驾驶室、粗大的起吊主臂系统、大型卷扬起降系统、复杂的液压系统、以及需要大面积的支腿系统，底盘由轮胎或履带构成。动作原理是启动油压泵，产生的动力通过操作杆的控制使吊臂、支腿等运动，再通过液压系统驱动卷扬机带动滑轮组上的钢丝绳起升或移动重物，这种吊车的缺陷是：在停放和使用时需要较大的空间，而往往在小空间范围内（比如变电站内带电设备周围）也常常需要有中大型机械设备搬移，而采用吊车就无法进行作业，使用很不方便。 

发明内容

本实用新型提供了一种紧凑空间履带式电动起吊装置，它不但可以提高施工效率，而且提高了人身和设备的安全系数及系统的供电可靠性。 

本实用新型采用了以下技术方案：一种紧凑空间履带式电动起吊装置，它包括起吊主架、起吊系统、驱动系统和履带行走系统，所述的履带行走系统包括履带底盘，在履带底盘的顶部设有平台，履带底盘内部设有张紧轮、行走轮和驱动轮，履带底盘通过张紧轮、行走轮和驱动轮进行支撑定位，在驱动轮上连接有液压马达，平台上设有起吊主架和驱动系统，所述的起吊主架包括手摇式转盘、下吊臂和上吊臂，手摇式转盘的底部位于平台上与平台为转动连接，下吊臂的一端位于手摇式转盘上部，下吊臂的另一端与上吊臂为转动连接，所述的驱动系统包括驱动行走系统和电动压泵，在上吊臂与下吊臂之间设有液压支撑杆，电动压泵与液压支撑杆为传动连接，启动电动压泵通过液压支撑杆驱动上吊臂升起，所述的驱动行走系统包括柴油机和液压泵站，柴油机与液压泵站的油泵为传动连接，油泵的输出端通过液压油管与液压马达连接，在液压油管上设有控制阀，所述的起吊系统包括电动卷扬机和滑轮组，电动卷扬机的电动绞盘的拉绳依次经过滑轮组后连接有起吊钩，电动卷扬机带动起吊钩上升或下降。 

所述的下吊臂的另一端通过铰链与上吊臂为转动连接。所述的滑轮组包括滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ和滑轮Ⅲ，滑轮Ⅰ设置在下吊臂上，滑轮Ⅱ位于上吊臂的底部，滑轮Ⅲ位于上吊臂的顶部，电动绞盘的拉绳依次经过滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ和滑轮Ⅲ与起吊钩连接。所述的履带底盘顶部的平台一侧设有支撑脚，支撑脚包括横杆和纵向杆，横杆的一端与平台连接，横杆的另一端与纵向杆的顶部连接，纵向杆的底部设有转脚。所述的下吊臂和上吊臂为铝合金管。 

本实用新型具有以下有益效果：采用了以上技术方案后，本实用新型的液压起吊系统动力强劲、油路简洁，驱动行走系统动作灵活、安全可靠，整个装置外型小巧，起重力大，即使在狭隘空间或凹凸不平的地面上也可以安全的进行作业。该装置的投入使用只需2-3人便可成功起吊2吨以内3米高支架上的中型电气设备！如重达600KG左右的110KV电压互感器、800KG左右的110KV电流互感器及800KG左右的小型配电变压器等。适合电建工程的改、扩建、新建及抢修作业。使每年电建工程的吊运费可节约1/3，施工效率可提升2-3倍，人身和设备的安全系数及系统的供电可靠性得到进一步提高。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

在图1中，本实用新型提供了一种紧凑空间履带式电动起吊装置，它包括起吊主架、起吊系统、驱动系统和履带行走系统，所述的履带行走系统包括履带底盘1，在履带底盘1的顶部设有平台2，履带底盘1内部设有张紧轮、行走轮和驱动轮，履带底盘1通过张紧轮、行走轮和驱动轮进行支撑定位，在驱动轮上连接有液压马达，平台2上设有起吊主架和驱动系统，所述的起吊主架包括手摇式转盘3、下吊臂4和上吊臂5，手摇式转盘3的底部位于平台2上与平台2为转动连接，下吊臂4的一端位于手摇式转盘3上部，下吊臂4的另一端与上吊臂5为转动连接，下吊臂4的另一端通过铰链20与上吊臂5为转动连接，下吊臂4和上吊臂5为8mm的壁厚和100mm的铝合金管，所述的驱动系统包括驱动行走系统和电动压泵7，在上吊臂5与下吊臂4之间设有液压支撑杆6，电动压泵7与液压支撑杆6为传动连接，启动电动压泵7通过液压支撑杆6驱动上吊臂5升起，所述的驱动行走系统包括柴油机和液压泵站8，柴油机与液压泵站8的油泵为传动连接，液压泵站8设置为四通道的液压泵站，油泵的输出端通过液压油管9与液压马达连接，在液压油管9上设有控制阀10，通过控制阀10驱动液压泵站8将液压油管9液压油输送入液压马达，从而带动履带底盘1实现前后左右灵活行走，在控制阀上设有液压手柄，通过控制液压手柄控制实现驱动履带底盘前后左右行走，履带底盘的履带尺寸为1米*1.2米，所述的起吊系统包括电动卷扬机11和滑轮组，电动卷扬机11设置为3T电动卷扬机，电动卷扬机11的电动绞盘的拉绳12依次经过滑轮组后连接有起吊钩13，滑轮组包括滑轮Ⅰ14、滑轮Ⅱ15和滑轮Ⅲ16，滑轮Ⅰ14设置在下吊臂4上，滑轮Ⅱ15位于上吊臂5的底部，滑轮Ⅲ16位于上吊臂5的顶部，电动绞盘的拉绳12依次经过滑轮Ⅰ14、滑轮Ⅱ15和滑轮Ⅲ16与起吊钩13连接，拉绳12的直径为6mm，电动卷扬机11带动起吊钩13上升或下降，所述的履带底盘1顶部的平台2一侧设有支撑脚，支撑脚包括横杆17和纵向杆18，横杆17和纵向杆18为1.2米的10#槽钢制成，横杆17的一端与平台2连接，横杆17的另一端与纵向杆18的顶部连接，纵向杆18的底部设有转脚19，转脚19的直径为20 mm，支撑脚可以通过转脚打开120°的转角。通过控制阀10驱动液压泵站8将油流经过液压油管9输送入液压马达，从而带动履带底盘1实现前后左右灵活行走到指定地点；打开支撑脚，接通380V电源，启动电动压泵7，利用液压支撑杆6升起上吊臂5；启动电动卷扬机11，通过电动绞盘将滑轮组上的拉绳12缓慢卷起，带动起吊钩13上的重物上升或下降，通过手摇式转盘11将重物放置到合适位置。