[实用新型]一种轻小型喷灌机红外纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轻小型喷灌机纠偏装置，特别是一种利用红外线对轻小型喷灌机进行纠偏的装置。

背景技术

我国农田灌溉采用的主要灌溉方式是沟灌、畦灌和大水漫灌等。这些灌溉方式对水资源的有效利用率低，劳动消耗大，已不适应现代农业的发展要求。

目前喷灌技术正在逐步推广，利用喷灌机对农田进行灌溉能有效的节约水资源，并减少大量劳动力。目前的喷灌机大多体积较大，并且需要安装专用的轨道，只能在特定的田地上进行喷灌，设备利用率低。因此，在农田没有专用轨道时，设计一种能够实现轻小型喷灌机在行走过程中进行自动纠偏的装置显得非常有意义，将大大提高喷灌机的利用效率和自动化程度，节约大量的劳动力。

发明内容

针对上述喷灌机存在的技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种灵敏度高、抗干扰能力强的轻小型喷灌机红外纠偏装置。

为了实现上述任务，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种轻小型喷灌机红外纠偏装置，包括轻小型喷灌机，其特征在于，在轻小型喷灌机的左右主动轮上安装有直流电机，直流电机上连接有调速控制器，所述调速控制器连接无线信号发射器，所述无线信号发射器与田地的四个顶点处安装的无线信号接收器使用频段匹配，所述无线信号接收器是红外对射红外线防盗报警器。

所述的轻小型喷灌机的宽度为24m，在轻小型喷灌机左右两侧对称安装有喷灌臂，该喷灌臂两头安装有长40cm、宽30cm的长方形泡沫挡板；喷灌臂上均匀安装有由刚性管相连通的多个喷头，轻小型喷灌机由供水袋供水，供水袋通过输水管道和外部的压力供水机相连接。

所述的直流电机额定电压为12V，额定功率为120W。

所述的红外对射红外线防盗报警器为光束为200米的红外对射红外线防盗报警器。

本实用新型的轻小型喷灌机红外纠偏装置，灵敏度高、抗干扰能力强、自动化程度高、成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型轻小型喷灌机红外纠偏装置的原理图。

图2为本实用新型轻小型喷灌机红外纠偏装置的工作示意图。

以下结合附图和实施例对本实用新型的作进一步的详细说明。

具体实施方式

参见图1，本实施例给出一种轻小型喷灌机红外纠偏装置，包括轻小型喷灌机，在轻小型喷灌机的左右主动轮上安装有直流电机，直流电机上连接有调速控制器，该调速控制器连接无线信号发射器，无线信号发射器与田地的四个顶点处安装的红外对射红外线防盗报警器相连接。

本实施例中，轻小型喷灌机的宽度为24m，在轻小型喷灌机左右两侧对称安装有喷灌臂，该喷灌臂两头安装有长40cm、宽30cm的长方形泡沫挡板；喷灌臂上均匀安装有由刚性管相连通的多个喷头，轻小型喷灌机由供水袋供水，供水袋通过输水管道和外部的压力供水机相连接。

直流电机的额定电压为12V，额定功率为120W。

红外对射红外线防盗报警器选择光束200米的红外对射红外线防盗报警器。它具有发射端和接收端，其灵敏度高，抗干扰能力强，室外有效距离能够达到500m。光束200米的红外对射红外线防盗报警器被安放在田地的四个顶点处，正常情况下，发射端发射信号，接收端接收信号，当两个红外对射红外线防盗报警器中间有东西阻挡时，接收端将不能接收到信号，此时触发调速控制模块工作。

喷灌装置的工作区域的田地如图2所示，图2中的标记分别表示：1、田地，2、红外对射红外线防盗报警器的接收端，3、红外对射红外线防盗报警器的发射端，4、无线信号发射器，5、轻小型喷灌机的起始位置，6、轻小型喷灌机偏离直线位置。田地1的宽24.5m、长200m。田地1的四个顶点安装红外对射红外线防盗报警器，轻小型喷灌机从起始位置5保持直线行走时，此时位于轻小型喷灌机的喷灌臂左右两端的泡沫挡板不阻挡红外对射红外线防盗报警的接收端2和红外对射红外线防盗报警器的发射端3之间的信号传输，无线信号发射器4不工作；若轻小型喷灌机偏离直线行走，例如轻小型喷灌机行走至图2中的偏离直线位置6时，喷灌臂左侧的泡沫挡板阻挡了红外对射红外线防盗报警的接收端2和红外对射红外线防盗报警器的发射端3之间的信号传输，此时无线信号发射器4工作，向调速控制器发出调速信号，调速控制器接收无线信号发射器4的无线信号，判断此时应调节轻小型喷灌机左侧车轮的电机加速，实现喷灌机行走速度的调节和自动纠偏。