[实用新型]一种工业机器人运动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人控制领域，尤其涉及一种工业机器人运动控制器。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

多轴运动控制卡是工业机器人的核心控制装置，单板式的多轴运动控制卡直接固定安装在电柜的配电盘中，运动控制卡上的各接口通过线缆与单板式的接口转接板卡相连，然后通过接口转接板卡上的各个接口连接到其他控制单元，实现工业机器人的控制；单板式的板卡分散安装在配电盘上需要占用很大面积，空间浪费严重；同时，单板式的板卡属于裸卡，外部没有任何防护，外物可直接触碰板卡上的元器件，会极易因外界因素影响造成损坏。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

克服单板式的板卡分散安装在配电盘上占用面积大的问题，减少空间浪费，同时，对板卡进行防护，避免因外界因素影响而造成板卡的损坏。

（二）技术方案

一种工业机器人运动控制器，包括顶板、底板、下侧板、上侧板、左侧板、右侧板、接口转接板卡、多轴运动控制卡、以太网通讯接口、控制器用电源和电源接口。

其中，顶板与底板的左侧连接左侧板，右侧连接右侧板，下侧连接下侧板，上侧连接上侧板，构成长方体，接口转接板卡、多轴运动控制卡、以太网通讯接口、控制器用电源和电源接口在长方体内，接口转接板卡在顶板上，多轴运动控制卡和控制器用电源在底板上，以太网通讯接口在上侧板上，电源接口在右侧板上，电源接口通过导线连接控制器用电源，控制器用电源还通过导线连接多轴运动控制卡，多轴运动控制卡还通过导线连接接口转接板卡和以太网通讯接口。

其中，下侧板上有散热孔。

其中，散热孔直径≤12.5mm。

其中，上侧板上有I/O信号扩展板卡和电源输出接口。

其中，多轴运动控制卡连接有多轴运动控制卡扩展轴卡。

其中，右侧板上有冷却风扇。

其中，冷却风扇外部有防护罩。

（三）有益效果

克服了单板式的板卡分散安装在配电盘上占用面积大的问题，减少了空间浪费，同时，对板卡进行防护，避免了因外界因素影响而造成板卡的损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例的顶板装配图。

图2是本实用新型实施例的底板装配图。

图3是本实用新型实施例的左视图。

图4是本实用新型实施例的右视图。

图5是本实用新型实施例的下侧板。

图6是本实用新型实施例的上侧板装配图。

图中，1：顶板；2：接口转接板卡；3：接口转接板卡；4：底板；5：多轴运动控制卡；6：多轴运动控制卡扩展轴卡；7：控制器用电源；8：左侧板；9：右侧板；10：电源接口；11：冷却风扇；12：下侧板；13：散热孔；14：上侧板；15：I/O信号扩展板卡；16：以太网通讯接口；17：电源输出接口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-6所述，本实用新型一种工业机器人运动控制器，包括顶板、底板、下侧板、上侧板、左侧板、右侧板、接口转接板卡、多轴运动控制卡、以太网通讯接口、控制器用电源和电源接口。

其中，顶板与底板的左侧连接左侧板，右侧连接右侧板，下侧连接下侧板，上侧连接上侧板，构成长方体，接口转接板卡、多轴运动控制卡、以太网通讯接口、控制器用电源和电源接口在长方体内，接口转接板卡安装在顶板上，多轴运动控制卡和控制器用电源安装在底板上，以太网通讯接口在上侧板上，电源接口在右侧板上。

电源接口通过导线连接控制器用电源，控制器用电源还通过导线连接多轴运动控制卡，多轴运动控制卡还通过导线连接接口转接板卡和以太网通讯接口。

其中，底板的材质为有良好导电性能的金属板。

优选的实施方式，其材质为铝板。

其中，多轴运动控制卡连接有多轴运动控制卡扩展轴卡。