[实用新型]海上作业装备动力定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种海上作业装备动力定位装置。

背景技术

目前在深海作业时，例如打井、起重、铺管等作业无法采用抛锚定位作业。在浅水作业时，由于水下情况复杂，有时也无法进行抛锚作业。所以，必须采用动力定位系统。目前世界范围内，现有的无动力定位功能的海上作业装备如果增设动力定位系统会是十分困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种海上作业装备动力定位装置，在没有动力定位功能的装备上，可设置动力定位系统，新增设动力定位系统，使海上大型作业装备定位更加方便、灵活、节约投资和作业费用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种海上作业装备动力定位装置，该定位装置连接在海上作业装备上，其中：在海上作业装备的两侧通过铰链分别对称连接有至少一对连接桥，每个连接桥通过铰链连接有定位动力模块，所述定位动力模块与海上作业装备的控制单元相连接，对海上作业装备进行动力定位。

本实用新型的效果是：

1.加装方便简单，可在原无动力定位功能的大型作业装备上容易安装，数量可根据具体装备情况、海况作业要求进行改变、组合、变换。

2.可重复使用。根据用户要求，任务完成后如果不需要可拆下动力模块安装在其它需要的装备上。

3.由于若干个动力模块通过连接桥与装备连接，所有动力定位模块之间相对距离较大，相互作用产生的力矩也较大，海上方向定位时所需要推力较少，较常规方式节省能源。

4.在无自航能力的装备上加装此动力模块，也可作为在水上航行的航行动力使用。

附图说明

图1是本实用新型的整个系统结构示意图；

图2是本实用新型的连接桥与作业装备和动力模块的连结示意图；

图3是本实用新型的连接桥与作业装备铰链连接结构放大示意图；

图4是本实用新型的连接桥与动力模块铰链连接结构放大示意图；

图5是图4A向放大示意图。

图中：

1、连接桥2、定位动力模块3、铰链

4、海上作业装备5、控制单元

具体实施方式

结合附图对本实用新型的海上作业装备动力定位装置结构进一步说明。

本实用新型的海上作业装备动力定位装置，该定位装置连接在海上作业装备上，在海上作业装备4的两侧通过铰链3分别对称连接有至少一对连接桥1，每个连接桥1通过铰链3连接有定位动力模块2，所述定位动力模块2与海上作业装备4的控制单元5相连接，对海上作业装备4进行动力定位。

所述连接桥1与海上作业装备4上的两个水平的，中心线在同一条的直线上的铰链3连接，定位动力模块2上部由两个轴中心线相互垂直的铰链3与连接桥1连接。

所述定位动力模块2为漂浮在水面上的浮体，下部装有连接电动机的全回转推进器，所述电动机通过电缆与定位动力模块2连接。下部装有Z型全回转推进器，内部连接推进用电动机，由控制动力单元提供电力，用电缆传递电力给推进电动机，由电动机带动全迴转舵浆装置，提供360度方向推力，推力的大小和方向由控制动力单元5通过信号缆进行控制。

如图1、图2所示，本实用新型的海上作业装备动力定位装置结构的中心位置是海上作业装备4，其四周设置有四个定位动力模块2，功率可由几百至几千千瓦，用四个连接桥1通过铰链3连接成一个系统，在海上作业装备4上设置有控制动力单元5，接收定位坐标信号，包括卫星定位信号和海底信号源，通过控制动力单元上的计算机动力定位系统发出控制信号，用信号电缆传递，同时控制动力单元5有发电机组，通过动力电缆向四周的动力定位模块提供电力，控制四周设置的定位动力模块2的推动方向，定位动力模块2的推进器可进行360度全回转推进作业，达到使海上作业装备4定位的目的。

图3、4、5所示，图中为连接桥1的两端铰链3的形式：定位动力模块2与海上作业装置4连接，即能传递动力又能有相对运动。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权力要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。