[实用新型]多工位储料供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多工位储料供料装置，是一种与机床装取料机械手配合使用的多工位储料并自动供料的技术。

背景技术

在机械加工过程中，工件储料、供料的实现方式直接决定着机床自动化程度和生产效率的高低。目前，在我国机床加工生产线上储料、供料过程基本由人工完成，仅有少量的大型企业配置了相应储料、供料自动化装置，但仍存在如下问题：1.供料仓中工件定位精度较低，造成机械手在装、取料过程中夹持不到工件，或容易碰伤工件表面；2.工件储量不足，单料仓供料会造成供料不及时，影响到自动化生产的连续性；3.没有实现自动供料与转运一体化。

实用新型内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题，提供一种多工位储料供料装置，本实用新型能够使储料仓储料充足并连续供料的同时还可对工件进行精确定位，让配套使用的机械手精确取到料而又不碰伤工件。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种多工位储料供料装置，包括基座、安装于基座上的储料部分和供料部分以及感测部分；

所述的储料部分包括固定在基座上的储料底板，储料底板上安装有依次连接的储料电机、储料减速机、蜗轮蜗杆回转支撑装置，其中蜗轮蜗杆回转支撑装置的回转支承内圈下端面固定于储料底板上，其外圈上端面与储料连接板连接，储料连接板上安装有储料杆，储料杆下端套有抬料托盘，储料杆上下端各设有一小通孔；

所述的供料部分包括固定在基座上的抬料底板，抬料底板上安装有滚珠丝杠传动副和导向杆，滚珠丝杠传动副中的螺母上连接有抬升板，抬升板套于导向杆上；由抬料电机驱动的抬料减速机安装于抬料底板上，抬料减速机通过同步带传动带动滚珠丝杠传动副的丝杠旋转；

所述的感测部分包括固定在抬料底板上的一对传感器及其安装架，其上的上下端分别装有对射的传感器，传感器的位置高度与储料杆上下端小通孔的高度一致；其中一根传感器及其安装架上下位置各装有一个接近开关，其位置高度与抬料底板的上下限位置高度一致。

一种多工位储料供料装置， 基座下端四角各安装一个脚杯，并安装四个脚轮。

一种多工位储料供料装置，储料连接板通过连接法兰与储料杆连接。

一种多工位储料供料装置，储料连接板同一圆周上均匀固定六根储料杆，每根储料杆上设有轴向键，在储料过程中可以通过轴向键对工件进行定位。

一种多工位储料供料装置，抬料底板上安装有四根导向杆，四根导向杆和滚珠丝杠传动副中丝杠的上端用连接板紧固连接。

本实用新型有益效果：1.可实现不停机储料，储料充足，为配套使用的机械手取料提供连续供料，为实现自动化打下基础；2.减轻了工人劳动强度，提高了劳动生产率；3.工件定位精准，让配套使用的机械手精确取到料而又不碰伤工件。

附图说明

附图为本实用新型结构示意图。

图中：1-脚杯，2-基座，3-抬料底板，4-滚珠丝杠传动副，5-抬升板，6-导向杆，7-连接板，8-传感器及其安装架，9-储料杆，10-工件，11-抬料托盘，12-连接法兰，13-储料连接板，14-储料减速机，15-储料电机，16-蜗轮蜗杆回转支撑装置，17-储料底板，18-抬料电机，19-抬料减速机，20-脚轮，21-传感器，22-定位键。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型的结构和工作过程如下：

本实用新型所述多工位储料供料装置包括基座、储料部分和供料部分以及感测部分。

储料与供料部分、感测部分均安装在基座2上，基座2下面安装有四个脚杯1和四个脚轮20。

储料部分：储料底板17固定在基座2上，储料底板17上安装有依次连接的储料电机15、储料减速机14、蜗轮蜗杆回转支撑装置（市售产品）16，其中蜗轮蜗杆回转支撑装置16的回转支承内圈下端面固定于储料底板17上，外圈上端面与储料连接板13相连接，储料连接板13同一圆周上通过连接法兰12均匀固定六根储料杆9，每根储料杆9上设有轴向键，用于定位轴孔带键槽的工件10；每根储料杆9上下端各有一小通孔，用于当其位于两传感器及其安装架8中间时传感器信号的通过，同时储料杆9下端套有抬料托盘11，抬料托盘11上储放若干工件10。通过储料电机15、储料减速机14、蜗轮蜗杆回转支撑装置16的带动旋转，实现储料连接板13的旋转，从而让储料连接板13上的六根储料杆9（也即六个工位）依次转换，方便供料部分的抬升板5抬升每根储料杆9上的每个工件10，通过供料部分与储料部分的相互配合，实现自动供料。