[实用新型]多轨迹多功能磁力研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多轨迹多功能磁力研磨机。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对一些零件精度和表面粗糙度要求越来越高，继而对零件的表面光整加工技术的要求也日趋苛刻。研磨是精加工中最常用的光整加工方法之一，是加工制造精密零件不可或缺的加工工序。目前的研磨方法及研磨机械有多种，其中之一的磁力研磨由于综合了物理、化学、机械等加工方法，具有加工精度高、速度快、易于实现等诸多优点，近年来广被采用。

现有的磁力研磨机械存在功能单一、加工精度不够高、研磨轨迹不可变，特别是小型的磁力研磨机械在市场上不多见等，而制约了磁力研磨技术的发展。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、研磨轨迹可实现摆动及圆周运动等,可实现磁力研磨、普通研磨等研磨方法的多轨迹多功能磁力研磨机。

本实用新型的多轨迹多功能磁力研磨机，多轨迹多功能磁力研磨机，包括机身、X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机、研磨平台、基础平台，机身上设有X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构，X轴运动机构由X轴步进电机、X轴直线轴承、X轴直线导轨、X轴丝杆组成，Y轴运动机构由Y轴步进电机、Y轴直线轴承、Y轴直线导轨、Y轴丝杆组成，Z轴运动机构由Z轴步进电机、Z轴直线轴承、Z轴直线导轨、Z轴丝杆组成，Y轴运动机构和Z轴运动机构设在机身上端，X轴运动机构设在机身底座上，电主轴通过主轴夹具固定在Z轴直线轴承上；基础平台通过连接板与X轴直线轴承连接，在X步进电机的驱动下做X轴方向的运动；研磨平台位于基础平台之上由万向球轴承支撑；中空电动旋转平台、主齿轮通过支撑架安装在基础平台之上，主齿轮位于旋转平台的中空部位，研磨平台与活动齿轮通过紧固件连接，中间齿轮连接轴、活动齿轮连接轴与中空电动旋转平台相连，主齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与活动齿轮啮合，活动齿轮连接轴固定在中空电动旋转平台上不同的定位孔中，进而改变研磨平台的运动轨迹。

本实用新型的多轨迹多功能磁性研磨机，结构简单，可实现磁性研磨和普通研磨不同轨迹、不同加工速度，获得不同材料的更佳的研磨质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是图1俯视图；

图3是图1仰视图；

图4是图1内部结构图；

图5是图4的局部放大图；

图6是图5的侧视图。

附图中的标记为：1-Z轴步进电机、2-Y轴直线导轨、3-Y轴步进电机、4-Z轴直线轴承、5-紧固螺栓、6-X轴步进电机、7-中空电动旋转平台、8-主齿轮、9-中间齿轮、10-活动齿轮、11-万向球轴承、12-机身、13-X轴丝杆支撑架、14-研磨平台、15-电主轴、16-主轴夹、17-后挡板、18-Y轴直线轴承、19-Z轴直线导轨、20-基础平台，21-X轴丝杆、22-连接板、23-X轴直线轴承、24-X轴直线导轨、25-X轴丝杆连接块、26-定位孔、27-主齿轮支撑架、28-中间齿轮连接轴、29-活动齿轮连接轴。

具体实施方式

一种多轨迹多功能磁性研磨机，包括机身12、X轴步进电机6、Y轴步进电机3、Z轴步进电机1、研磨平台14、基础平台20，机身12上设有X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构，X轴运动机构由X轴步进电机6、X轴直线轴承23、X轴直线导轨24、X轴丝杆21组成，Y轴运动机构由Y轴步进电机3、Y轴直线轴承18、Y轴直线导轨2、Y轴丝杆组成，Z轴运动机构由Z轴步进电机1、Z轴直线轴承4、Z轴直线导轨19、Z轴丝杆组成，Y轴运动机构和Z轴运动机构设在机身12上端，X轴运动机构设在机身12底座上，电主轴15为研磨头动力源，电主轴15通过主轴夹16具固定在Z轴直线轴承4上；基础平台20通过连接板22与X轴直线轴承23连接，在X步进电机6的驱动下做X轴方向的运动；研磨平台14位于基础平台20之上由万向球轴承11支撑，万向球轴承11支撑研磨平台14使其保持水平的同时还能够做平面的运动；中空电动旋转平台7、主齿轮8安装在基础平台20之上，主齿轮8位于旋转平台7的中空部位，不与旋转平台接触，研磨平台14与活动齿轮10通过紧固件连接，主齿轮8通过主齿轮支撑架27与基础平台20连接，中间齿轮连接轴28、主齿轮连接轴29与中空电动旋转平台7相连，活动齿轮10与中间齿轮9啮合，中间齿轮9与主齿轮8啮合，活动齿连接轴固定在中空电动旋转平台不同的定位孔26中，进而改变研磨平台14的运动轨迹。