[实用新型]自适应式割草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种园艺设备，尤其是一种割草机，具体地说是一种能自动感知刀片下方硬物及离地距离并及时发出报警提醒使用者避开或自动调整刀片高度的自适应式割草机。

背景技术

    目前，市场上买到的割草机通常是通过人自身把握前端割槽刀片不与地面或硬质物质碰撞，但长时间人作业，必然形成疲劳状态，很难保证每次都能发现硬质物质，这势必造成割草刀片的碰撞而破坏。为此，开发出一种自适应新型割草机十分必要，它可以自动调节前端圆盘刀架和割槽刀片位置，从而去保护圆盘刀架和割草刀片。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的割草机不能自动避开地面或地面上的硬物，极易造成刀片碰伤的问题，设计一种能自动感知刀片离地距离或硬物距离的自适应式割草机。

本实用新型的技术方案是：

一种自适应式割草机，其特征是它包括小型发电机1、钢管2、手柄3、电机4、丝杆机构5、割槽刀片6、传感器7、圆盘刀架8，小型发电机1安装在钢管2的一端，电机4安装在钢管2的另一端，电机4通过丝杆机构5驱动圆盘刀架8旋转，割槽刀片6安装在圆盘刀架8上并随圆盘刀架8转动，传感器7安装在圆盘刀架8的底部用于感知圆盘刀架8离地距离或易伤刀硬物的距离，并发出报警信号或通过丝杆机构5驱动圆盘刀架8上移。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，制造方便，成本低，且实用性强，能得到广大园林工作者的广泛使用。

本实用新型在进行地面割草时，遇到硬质物质立即提升丝杆机构，使圆盘刀架和割草刀片不会破坏。

附图说明

    图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示。

一种自适应式割草机，它包括小型发电机1、钢管2、手柄3、电机4、丝杆机构5、割槽刀片6、传感器7、圆盘刀架8，小型发电机1安装在钢管2的一端，电机4安装在钢管2的另一端，电机4通过丝杆机构5驱动圆盘刀架8旋转，割槽刀片6安装在圆盘刀架8上并随圆盘刀架8转动，传感器7安装在圆盘刀架8的底部用于感知圆盘刀架8离地距离或易伤刀硬物的距离，并发出报警信号或通过丝杆机构5驱动圆盘刀架8上移。

如图1所示，发动小型发电机1发电给电机提供动力，然后操作人员手拿手柄3进行割草，小型发电机1发电给电机4、电机4带动丝杆机构5正向转动，丝杆机构5转动带动圆盘刀架8转动，刀架8转动带动割草刀片6转动，从而实现割草作用；传感器7起到当圆盘刀架8接近地面或硬质物质时，可采用两种方式进行避让，一种是发出声光告警信号，提醒操作者注意避让，另一种是立即通过电机停止转动并立即反向转动，迫使丝杆机构5反转，反转的丝杆机构5带动圆盘刀架8向上移动，自动避开地面或硬物，当达到安全距离时再使电机正向旋转进入正常割草状态。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。