[实用新型]多视角管道检测爬行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及一种多视角管道检测爬行器。

背景技术

不锈钢管的表面可用电解抛光的方法，将表面的凹凸不平的整平掉，但是，抛光无法除去管道内部的深划痕，麻点等缺陷，因此，需要对不锈钢管进行内部缺陷检测，国内有相当数量的不锈钢管的企业，若对全部钢管产品都进行内部缺陷检测，则需要高效、实用、快速的检验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多视角管道检测爬行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多视角管道检测爬行器，其包括：车体、升降架及摄像组件；所述车体包括车身和轮胎，所述轮胎转动连接于所述车身上；所述升降架相对设置有第一端和第二端，所述第一端与所述车身转动连接，所述摄像组件转动连接于所述第二端上。

其中，所述多视角管道检测爬行器还包括一配重块，所述配重块固定连接于所述车身上；

其中，所述车身的宽度小于90mm，用于检测直径为100-600mm的钢管或其他管线；

其中，所述轮胎包括两组可更换的小轮胎和大轮胎，所述小轮胎的直径为50mm，所述大轮胎的直径为100-130mm；

其中，所述升降架为摆动结构，且可摆动的角度范围为0-75°；

其中，所述摄像组件包括壳体、至少三个摄像头及机头，所述至少三个摄像头收容于所述壳体内，所述机头与所述壳体转动连接；

其中，所述壳体由透明的柔性材料制成；

其中，所述至少三个摄像头为前置摄像头、左侧摄像头及右侧摄像头，所述至少三个摄像头均可缩放和自动调焦，且所述至少三个摄像头均可实现10倍光学及10倍数字的手工变倍。

其中，所述前置摄像头的最短成像距离为50mm，所述左侧摄像头及右侧摄像头的最短成像距离为10mm；

其中，所述机头可实现轴向360°旋转。

本实用新型提供的多视角管道检测爬行器，采用不同方位的摄像头，能够检测不锈钢管内壁的缺陷，高效实用，提高了检测准确率和解决了检测不方便及效率不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的安装有小轮胎的多视角管道检测爬行器的示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的安装有大轮胎的多视角管道检测爬行器的示意图；

图3是图1的另一视角的示意图

图4是本实用新型实施方式提供的升降架的示意图；

图5是本实用新型实施方式提供的摄像组件的示意图；

图6是图5摄像组件的A向剖面图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请一并参阅图1至图3，一种多视角管道检测爬行器100，其包括：车体10、升降架20、摄像组件30；所述车体10包括车身10a和轮胎10b，所述轮胎10b转动连接于所述车身10a上；所述升降架20包括相对设置的第一端20a和第二端20b，所述第一端20a与所述车身10a转动连接，所述摄像组件30转动连接于所述第二端20b上。

本实施例中，所述车身的宽度小于90mm，用于检测直径为100-600mm的钢管或其他管线。