[实用新型]一种锻造操作机用液压式夹紧回转机械手

权利要求书

1.一种锻造操作机用液压式夹紧回转机械手，由驱动回转机构与夹紧执行机构组合构成，配装在锻造操作机上，其特征在于驱动回转机构包括夹紧油缸（1）、液压马达（3）、齿轮传动轴（5）、主动齿轮（6）、回转大齿轮（8）、油缸支架（9）、传动轴座（7）、轴承（C），夹紧臂执行机构包括夹紧臂（12）、夹紧钳口（11）、夹紧连杆（L）、夹紧臂支板（10）、夹紧推拉座（13），由销轴（X）和定位销轴（T）活动连接，夹紧执行机构设置在夹紧油缸（1）的前端面，与驱动回转机构连接。

2.按照权利要求1所述的锻造操作机用液压式夹紧回转机械手，其特征在于所述的驱动回转机构的夹紧油缸（1）套装在油缸支架（9）内，液压马达（3）和传动轴座（7）固定设置在油缸支架（9）顶面，液压马达（3）的输出轴（4）连接齿轮传动轴（5），齿轮传动轴（5）上固定套接主动齿轮（6），两轴端套装在主动齿轮（6）两边的传动轴座（7）的轴承（C）内孔中，回转大齿轮（8）固定套接在夹紧油缸（1）上，两侧外面套装固定隔套（14）固定，与主动齿轮（6）相啮合。

3.按照权利要求1所述的锻造操作机用液压式夹紧回转机械手，其特征在于所述的油缸支架（9）为外方内圆轴承座，设在回转大齿轮（8）的固定隔套（14）的两侧，油缸支架（9）的轴承座内设轴承(C)的中孔内套接夹紧油缸（1），油缸支架（9）的两端面设有支架端盖（D），两侧面设置侧板（W）固定封闭。

4.按照权利要求1所述的锻造操作机用液压式夹紧回转机械手，其特征在于所述的夹紧执行机构的两块并列夹紧臂支板（10）一端连接法兰盘（F）与夹紧油缸（1）前部的端盖（D）连接固定，夹紧油缸（1）的活塞杆（H）前伸在两块夹紧臂支板（10）中间的空间内，活塞杆（H）的前端套接夹紧推拉座（13），用销轴（X）活动连接上下两只夹紧连杆（L），夹紧连杆（L）前端用销轴（X）活动连接两侧上下两对夹紧臂（12）的后端，夹紧臂（12）的中部通过定位销轴（T）活动连接外侧夹紧臂支板（10）的前部，上下两对夹紧臂（12）的前端分别用销轴（X）连接内平面相对的上下两只夹紧钳口（11）。