[实用新型]墙板装配机器人

权利要求书

1.墙板装配机器人，其特征在于：它包括底部设置有行走轮的车架（1）、举升架（2）、滑动架（3）、升降座（4）和吊篮（5），车架（1）上设置有两个相对平行设置的立柱（6），立柱（6）内设有垂直方向延伸的导轨A（7），举升架（2）的两侧均滑动设置于与之对应的立柱（6）的导轨A（7）内，车架（1）上固定设置有沿平行于导轨A（7）的方向设置的举升液压缸（9），举升液压缸（9）的活塞杆与举升架（2）固定连接，举升架（2）两侧的边框内均设置有垂直方向延伸的导轨B（10），滑动架（3）的两侧均滑动设置于与之对应的导轨B（10）内，举升架（2）的顶部设置有导向链轮A（12），提升链条A（13）一端固定连接于立柱（6）上，提升链条A（13）的另一端绕过导向链轮A（12）后与滑动架（3）固定连接，滑动架（3）两侧的边框内设置有垂直方向延伸的导轨C（14），升降座（4）的两侧均滑动设置于与之对应的导轨C（14）内，滑动架（3）的顶部设置有导向链轮B（15），提升链条B（16）一端固定连接于立柱（6）上，提升链条B（16）的另一端绕过导向链轮B（15）后与升降座（4）固定连接，吊篮（5）沿垂直方向设置并通过设置于其内表面的芯轴（17）与升降座（4）连接，吊篮（5）的外表面的四周均设置有挡板（18），挡板（18）上还安装有锁辊（19）。

2.根据权利要求1所述的墙板装配机器人，其特征在于：所述的吊篮（5）内表面固定设置有轴套（20），芯轴（17）通过轴承（21）安装于轴套（20）内，芯轴（17）的另一端通过垂直设置的销轴（22）与升降座（4）铰接。

3.根据权利要求1所述的墙板装配机器人，其特征在于：所述的吊篮（5）包括上部的吊篮架（23）和下部的吊篮滑轨（24），吊篮架（23）内部设置有与吊篮滑轨（24）配合的凹槽，吊篮滑轨（24）滑动设置于吊篮架（23）的凹槽内，且吊篮架（23）和吊篮滑轨（24）由固定螺栓连接固定，吊篮架（23）上设置有上挡板、左挡板和右挡板，且上挡板上以及左挡板和右挡板之间均安装有一个锁辊（19），吊篮滑轨（24）上设置有下挡板，吊篮滑轨（24）的底部还安装有滑轮（25）。