[实用新型]用于活塞装配的自动视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测发动机活塞装配的装置，属于活塞装配检测技术领域。

背景技术

活塞装配是发动机自动装配的重要工艺环节。由于车辆用户的个性化要求强烈，极短时间内可能进行多种机型的装配，装配线快速反应的同时，备件过程中就有可能存在活塞混淆的现象，各型活塞重量、性能等指标不一致，如装错将导致发动机整体性能下降；另外，为了使活塞运动过程中不能与上方气门发生干涉，在活塞端面设计有下凹浅腔，装配过程中该下凹浅腔方向也不能逆转，否则将引起“打缸”。活塞装错、装反现象虽然不常见，但一旦发生，后果严重。现有的检测方法是靠人工分拣，可靠性低，且容易受干扰，造成漏检，错检。

发明内容

本实用新型针对现有发动机活塞装配过程中检测技术存在的不足，提供一种准确可靠的用于活塞装配的自动视觉检测装置。

本实用新型的用于活塞装配的自动视觉检测装置，采用以下技术解决方案：

该装置，包括视觉系统、可编程控制器（PLC）和报警器，视觉系统由摄像机、图像采集卡和计算机组成，摄像机设置在发动机机体上的每个活塞安装孔上方，各个摄像机均与图像采集卡连接，图像采集卡与计算机连接，计算机和报警器均与可编程控制器连接。

在计算机中设定所装配活塞的各种信息，当活塞安放在缸体内,视觉系统检测其上信息与设定的信息完全一致且装配正确时，视觉系统向可编程控制器发出信号,使发动机机体进入下一工位，否则视觉系统提示可编程控制器,控制发动机机体输送到返修区域进行返修并通过报警器报警。

本实用新型采用PLC与视觉系统，通过视觉系统在活塞装配过程中检测控制发动机运行流程，结构简单，响应时间短，误差小，精度高，能更好地实现发动机活塞防错自动检测，提高活塞装配的准确性和可靠性。

附图说明

附图是本实用新型用于活塞装配的自动视觉检测装置的结构原理示意图。

图中，1.摄像机，2.图像采集卡，3.可编程控制器（PLC），4.计算机，5.打印机，6.报警器，7.发动机机体。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型的用于活塞装配的自动视觉检测装置，主要包括视觉系统、可编程控制器3和报警器6，视觉系统由摄像机1、图像采集卡2和计算机4组成。对应发动机机体7上的每个活塞安装孔上方设置一个工业用摄像机1，各个摄像机1均与图像采集卡2连接，图像采集卡2与计算机4连接，计算机4和报警器6均与可编程控制器3连接。

当活塞安放在发动机机体7内时,其上的标识和字符等信息通过各个摄像机1输入计算机4，与计算机4中设定的信息进行比对，当要求的型号、组别等信息完全一致且装配正确时，计算机4向可编程控制器3发出信号,可编程控制器3控制相应机构使发动机机体7继续流向下一工位，当活塞装配有错,则计算机4提示可编程控制器3，控制发动机机体7输送到返修区域进行返修，并通过报警器6报警，报警信号在计算机4屏幕上显示，并指示哪一个缸的活塞装配有错以及是何种错误，必要时可通过与计算机4连接的打印机打印出检测结果。