[实用新型]智能吸尘器的前检装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能吸尘器技术领域，特指一种智能吸尘器的检测地面平整状况的前检装置。 

背景技术

智能吸尘器是内置智能芯片，能自动识别判断家庭环境，计算行走路径，自动清扫地板上的灰尘、毛发和碎物，可自动充电的微电脑系统的电动保洁设备。它能能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。智能吸尘器具有智能计算机系统、自动导航系统和感应装置。可以对房间做出测量，自动清洁房间的每个角落、记录您的理想设置，躲避墙壁、楼梯，即使您把放到桌子上面它也不会掉下来。随机配备的虚拟墙发射器可发有效地阻止它进入您不想让它进入的地方。可广泛适用于家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖地板以及短毛地毯。 

为了检测智能吸尘器的前面障碍物有无，我们必须为配备前检装置，计算出智能吸尘器离前方障碍物之间的距离，但目前智能吸尘器在很多情况下测距不够准确，会造成智能吸尘器行走产生误判，可能导致智能吸尘器跌落和倾翻，导致智能吸尘器损坏。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种电路简单，测距准确的智能吸尘器的前检装置。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案： 

智能吸尘器的前检装置，它安装在智能吸尘器的前端周边侧，它包括弧形条状的安装座,安装在安装座上多组发射管和接收管；每组发射管为一个,接收管2个，两个接收安置在发射管边侧，接收管的管头向发射管方向倾斜设置。

所述的安置座上设有安装接收管和发射管的安装槽，对应安装槽位置的安装座外侧射出孔。 

所述的发射管和接收管，连接在控制电路中，它包括一个三极管可控硅、3组二极管组和3组电容，发送控制信号。 

本实用新型的有益效果在于：本实用新型安装在智能吸尘器的前端周边侧，且在斜向设置的发射管和接收管，可将发射管和接收管安装在安装槽内，保证了其射出角度不发射偏移，这样可以使得测距更加准确，且本实用新型电路结构更加简单，成本低，且可靠性高。 

附图说明

图1 是本实用新型的立体结构图； 

图2 是本实用新型的发射器和接收器的放大图；

图3 是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明： 

见图1-2所示，智能吸尘器的前检装置，它安装在智能吸尘器的前端周边侧，它包括弧形条状的安装座1,安装在安装座上多组发射管2和接收管3；每组发射管2为一个,接收管3设有2个，两个接收管3安置在发射管2边侧，接收管3的管头向发射管方向倾斜设置。

所述的安置座1上设有安装接收管3和发射管2的安装槽，对应安装槽位置的安装座外侧射出孔。 

见图3所示,所述的发射管2和接收管3，连接在控制电路中，它包括一个三极管可控硅、3组二极管组和3组电容，发送控制信号。 

本实用新型的工作原理如下：智能吸尘器在工作的时候，发射管2会发出红外信号，当遇到障碍时，红外信号通过障碍反射，接收管3接收到红外信号传送至控制器的CPU经过处理,最后测的智能吸尘器离障碍的距离。从而控制智能吸尘器执行相关动作,有效的避开障碍。 

本实用新型安装在智能吸尘器的前端周边侧，且在斜向设置的发射管2和接收管3，可将发射2管和接收管3安装在安装槽内，保证了其射出角度不发射偏移，这样可以使得测距更加准确，且本实用新型电路结构更加简单，成本低，且可靠性高。 

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。