[实用新型]大型非开挖铺管钻机的操作行为检测电路

权利要求书

1. 一种大型非开挖铺管钻机的操作行为检测电路，包括左支腿十字开关（5）、右支腿十字开关（6）、起塔十字开关（7）、泥浆泵钮字开关（8）、卸扣十字开关（9）、后夹十字开关（10）、前夹十字开关（11）、左履带电控手柄（12）、回转手柄（13）、给进手柄（14）及右履带电控手柄（15）；其特征是：还包括用于采集信号的信号采集板（16）；信号采集板（16）与泥浆泵钮字开关（8）、卸扣十字开关（9）、后夹十字开关（10）、前夹十字开关（11）、左履带电控手柄（12）、回转手柄（13）、给进手柄（14）及右履带电控手柄（15）对应电连接；且信号采集板（16）通过电子尺（2）、急停开关（3）及预热开关（4）分别与左支腿十字开关（5）、右支腿十字开关（6）及起塔十字开关（7）对应连接配合。

2.根据权利要求1所述的大型非开挖铺管钻机的操作行为检测电路，其特征是：所述电子尺（2）的动端与信号采集板（16）电连接，电子尺（2）的一端与开关电源（1）的负端连接，电子尺（2）的另一端与左支腿十字开关（5）中第一开关的第一端、左支腿十字开关（5）中第二开关的第一端、右支腿十字开关（6）中第二开关的第一端及起塔十字开关（7）中第二开关的第一端连接；左支腿十字开关（5）中第一开关的第一端还与开关电源（1）的正极端连接，左支腿十字开关（5）中第一开关的第二端与信号采集板（16）及第八电阻（R8）的一端连接，第八电阻（R8）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；左支腿十字开关（5）中第二开关的第二端与信号采集板（16）及第九电阻（R9）的一端连接，第九电阻（R9）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；

右支腿十字开关（6）中第一开关的第一端与急停开关（3）的一端连接，急停开关（3）的另一端与信号采集板（16）及第十五电阻（R15）的一端连接，所述第十五电阻（R15）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；右支腿十字开关（6）中第一开关的第二端与信号采集板（16）及第十电阻（R10）的一端连接，第十电阻（R10）的另一端与开关电源（1）的负极端连接，右支腿十字开关（6）中第二开关的第二端与信号采集板（16）及第十一电阻（R11）的一端连接，第十一电阻（R11）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；

起塔十字开关（7）中第一开关的第一端与预热开关（4）的一端连接，预热开关（4）的另一端与信号采集板（16）及第十四电阻（R14）的一端连接，所述第十四电阻（R14）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；起塔十字开关（7）中第一开关的第二端与信号采集板（16）及第十二电阻（R12）的一端连接，第十二电阻（R12）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；起塔十字开关（4）中第二开关的第二端与信号采集板（16）及第十三电阻（R13）的一端连接，所述第十三电阻（R13）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；

开关电源（1）的正极端与泥浆泵钮字开关（8）的一端、卸扣十字开关（9）中第一开关的第一端、卸扣十字开关（9）中第二开关的第一端、后夹十字开关（10）中第一开关的第一端、后夹十字开关（10）中第二开关的第一端、前夹十字开关（11）中第一开关的第一端、前夹十字开关（11）中第二开关的第一端、左履带电控手柄（12）的正极端、回转手柄（13）的正极端、给进手柄（14）的正极端及右履带电控手柄（15）的正极端连接；泥浆泵钮字开关（8）的另一端与信号采集板（16）及第一电阻（R1）的一端连接，第一电阻（R1）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；

卸扣十字开关（9）中第一开关的第二端与信号采集板（16）及第二电阻（R2）的一端连接，第二电阻（R2）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；卸扣十字开关（9）中第二开关的第二端与信号采集板（16）及第三电阻（R3）的一端连接，第三电阻（R3）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；

后夹十字开关（10）中第一开关的第二端与信号采集板（16）及第四电阻（R4）的一端连接，第四电阻（R4）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；后夹十字开关（10）中第二开关的第二端与信号采集板（16）及第五电阻（R5）的一端连接，第五电阻（R5）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；

前夹十字开关（11）中第一开关的第二端与信号采集板（16）及第六电阻（R6）的一端连接，第六电阻（R6）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；前夹十字开关（11）中第二开关的第二端与信号采集板（16）及第七电阻（R7）的一端连接，第七电阻（R7）的另一端与开关电源（1）的负极端连接；

左履带电控手柄（12）的负极端与开关电源（1）的负极端连接，左履带电控手柄（12）的输出端与信号采集板（16）连接；回转手柄（13）的负极端与开关电源（1）的负极端连接，回转手柄（1）的输出端与信号采集板（16）连接；给进手柄（14）的负极端与开关电源（1）的负极端连接，给进手柄（14）的输出端与信号采集板（16）连接，右履带电控手柄（15）的负极端与开关电源（1）的负极端连接，右履带电控手柄（15）的输出端与信号采集板（16）连接。

3.根据权利要求2所述的大型非开挖铺管钻机的操作行为检测电路，其特征是：所述开关电源（1）采用输出电压为9V的开关电源。