[实用新型]基于单片机的自动喂鱼装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及基于单片机的自动喂鱼装置，属于计算机控制领域。

背景技术

养金鱼既是我国的一个传统, 也是人们在生活之余自我消遣和寻找乐趣的一种方式, 随着物质生活的日益丰富，几乎每个家庭都养有金鱼，但是由于社会节奏的日益加快，人们经常因忙于工作而忘记喂鱼，因此急需发明一种自动喂鱼器，实现定时喂鱼，这样不但可以减少人们养鱼的工作量还能保证每天按时给金鱼喂料。 

目前市场上有很多自动喂鱼器，但其要么设计复杂，制造成本较高，要么操作麻烦，难实现一次性定时并放料后多次定时喂鱼的功能，因此一种设计简单、成本低廉、能实现一次性定时并放料后多次定时喂鱼的功能必将具有广阔市场前景。

发明内容

本实用新型目的是为了解决现有喂鱼器结构复杂、成本高的问题，提供了一种基于单片机的自动喂鱼装置。

本实用新型所述基于单片机的自动喂鱼装置，它包括控制装置和喂料盒，

所述喂料盒为开口向上的盒体，盒体的前侧板的最下端设置有矩形通孔，鱼食挡板穿过该通孔设置在盒体的底板的上表面，所述鱼食挡板位于盒体内的一端通过弹簧与盒体的后侧板连接，所述鱼食挡板伸出盒体的一端设置有铁块；

盒体的底板上设置有第一喂鱼孔，所述鱼食挡板上设置有第二喂鱼孔，第一喂鱼孔和第二喂鱼孔的中点连线与盒体的前侧板垂直，第一喂鱼孔和第二喂鱼孔的中点连线的距离为d，d=2cm~4cm，第一喂鱼孔靠近盒体的后侧板，第二喂鱼孔靠近盒体的前侧板；

所述控制装置包括单片机、定时器、继电器和电磁铁，所述电磁铁设置在铁块的前方，电磁铁和铁块的距离为d；

定时器的定时信号输出端与单片机的定时信号输入端相连，单片机的喂食指令输出端与继电器的输入端相连，继电器的输出端与电磁铁的电源始能端相连。

本实用新型的优点：本实用新型所述基于单片机的自动喂鱼装置结构简单，能实现定时喂鱼，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型所述基于单片机的自动喂鱼装置在电磁铁不得电时的结构示意图；

图2是本实用新型所述基于单片机的自动喂鱼装置在电磁铁得电时的结构示意图；

图3是本实用新型所述基于单片机的自动喂鱼装置放置在鱼缸上的结构示意图；

图4是本实用新型所述基于单片机的自动喂鱼装置的控制原理框图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述基于单片机的自动喂鱼装置，它包括控制装置和喂料盒1，

所述喂料盒1为开口向上的盒体，盒体的前侧板的最下端设置有矩形通孔，鱼食挡板2穿过该通孔设置在盒体的底板的上表面，所述鱼食挡板2位于盒体内的一端通过弹簧4与盒体的后侧板连接，所述鱼食挡板2伸出盒体的一端设置有铁块3；

盒体的底板上设置有第一喂鱼孔1-1，所述鱼食挡板2上设置有第二喂鱼孔2-1，第一喂鱼孔1-1和第二喂鱼孔2-1的中点连线与盒体的前侧板垂直，第一喂鱼孔1-1和第二喂鱼孔2-1的中点连线的距离为d，d=2cm~4cm，第一喂鱼孔1-1靠近盒体的后侧板，第二喂鱼孔2-1靠近盒体的前侧板；

所述控制装置包括单片机6、定时器7、继电器8和电磁铁5，所述电磁铁5设置在铁块3的前方，电磁铁5和铁块3的距离为d；

定时器7的定时信号输出端与单片机6的定时信号输入端相连，单片机6的喂食指令输出端与继电器8的输入端相连，继电器8的输出端与电磁铁5的电源始能端相连。

电磁铁5设置在鱼缸侧壁上。

第一喂鱼孔1-1和第二喂鱼孔2-1为直径为0.5cm~1cm的圆孔。

电磁铁5选用小型吸盘式电磁铁。

单片机6选用型号为M68HC16的单片机。

工作原理：如图4所示，本实施方式所述基于单片机的自动喂鱼装置在使用时，设置在鱼缸上方，其中电磁铁5吸附在鱼缸的侧壁上。喂料盒1内放鱼食，在电磁铁5不得电时，如图1所示状态，第一喂鱼孔1-1和第二喂鱼孔2-1是错开设置的，二者之间的距离与电磁铁5和铁块3的距离是相等的，此时，喂料盒1中的鱼食是不会掉到鱼缸中的，当定时器7设定的时间到了，则单片机6给继电器8下达指令，让继电器8控制电磁铁5得电，在电磁铁5得电的情况下，它具有磁性，将铁块3吸过来，铁块3移动了距离d，此时，第一喂鱼孔1-1和第二喂鱼孔2-1重合，如图2所示，此时喂料盒11中的鱼食掉到鱼缸中，喂鱼食持续的时间在定时器7上设定，当喂食持续时间结束时，定时器7溢出结束信号给单片机6，单片机6通过继电器8控制电磁铁5失电，电磁铁5失去磁性，不再吸铁块3，鱼食挡板2在弹簧4的拉力作用下回复原位，第一喂鱼孔1-1和第二喂鱼孔2-1的位置错开，喂食结束。