[实用新型]基于单片机的迷你除尘机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及基于单片机的迷你除尘机器人，属于计算机控制领域。

背景技术

在现代的家庭生活中，总少不了家务劳动，而对于上班族来说，琐碎家务劳动无疑添加了他们的负担，随着以微型电子计算机为基础的自动化技术的飞速发展，用高效率的机器代替人来完成这些任务，极大的方便了人们的生活。 

清洁机器人是一种能够在被清洁区域自动或者通过遥控器控制进行清洁的装置。 

目前，清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术及人工智能技术等诸多学科为一体，基本实现其对室内环境的清洁，替代了传统的人工清洁工作。由于其不用人工操作即可进行清洁工作，因此，受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。 

但是目前市场上的清洁机器人的价格往往让普通消费者望尘莫及，而且市场上的清洁机器人并不能完全实现全自动地进行房间地面清洁，需要人工辅助其进行清扫。

发明内容

本实用新型目的是为了解决现有市场上的清洁机器人价格高、需要人工辅助其进行清扫的问题，提供了一种基于单片机的迷你除尘机器人。

本实用新型所述基于单片机的迷你除尘机器人，它包括主机和遥控器；

主机包括单片机、碰撞传感器、温度传感器、信号接收器、显示器、电机、驱动轮、地板刷、边刷、从动轮和缓冲板；

缓冲板设置在主机本体的前方，在缓冲板的内侧壁设置碰撞传感器，信号接收器和显示器设置在主机本体的上表面，驱动轮、从动轮、地板刷和边刷设置在主机本体的下部，电机设置在主机本体的内部，温度传感器设置在电机的一侧；

主机通过信号接收器接收遥控器发送的指令；

碰撞传感器的碰撞信号输出端与单片机的碰撞信号输入端相连；

温度传感器的电机温度信号输出端与单片机的电机温度信号输入端相连；

单片机的工作指令输出端与电机的始能端相连；

电机的执行输出端同时与驱动轮、地板刷和边刷的始能端相连；

驱动轮带动从动轮动作；

单片机的显示信号输出端与显示器的显示信号输入端相连。

本实用新型的优点：本实用新型所述基于单片机的迷你除尘机器人能方便在无人协助情况下打扫室内卫生，实时检测电机的温度，当超过警戒温度时，由单片机控制电机停止工作，有效的保护电机。

附图说明

图1是本实用新型所述基于单片机的迷你除尘机器人的主机结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是本实用新型所述基于单片机的迷你除尘机器人的原理框图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述基于单片机的迷你除尘机器人，它包括主机和遥控器；

主机包括单片机1、碰撞传感器2、温度传感器4、信号接收器5、显示器6、电机7、驱动轮9、地板刷10、边刷11、从动轮12和缓冲板13；

缓冲板13设置在主机本体的前方，在缓冲板13的内侧壁设置碰撞传感器2，信号接收器5和显示器6设置在主机本体的上表面，驱动轮9、从动轮12、地板刷10和边刷11设置在主机本体的下部，电机7设置在主机本体的内部，温度传感器4设置在电机7的一侧；

主机通过信号接收器5接收遥控器发送的指令；

碰撞传感器2的碰撞信号输出端与单片机1的碰撞信号输入端相连；

温度传感器4的电机温度信号输出端与单片机1的电机温度信号输入端相连；

单片机1的工作指令输出端与电机7的始能端相连；

电机7的执行输出端同时与驱动轮9、地板刷10和边刷11的始能端相连；

驱动轮9带动从动轮12动作；

单片机1的显示信号输出端与显示器6的显示信号输入端相连。

单片机1采用型号为AT89C51的单片机。

信号接收器5采用蓝牙电路、红外电路或无线射频电路来实现。

实时检测电机的温度，当超过警戒温度时，由单片机控制电机停止工作，有效的保护电机。

缓冲板13撞到室内障碍物后，将力传导到其内侧壁的碰撞传感器2，碰撞传感器2采集到被撞信号发送给单片机1，单片机1控制驱动轮9转向，避开障碍物，实现无人协助状态下的室内清扫工作。

人们也可以坐在沙发上，通过遥控器还控制机器人的走向，让它能更快的完成清扫任务。