[实用新型]一种无人桥梁检测车

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测的设备，特别是通过视频智能图像识别的便携式无人桥梁检测车。 

背景技术

为了及时诊断、检测桥梁的健康状况，桥梁的检测是养护管理运营的首要方法。由于桥梁好多部位不宜靠近，所以桥梁检测查看时多是需要大型桥梁检测车，把人从桥面送入桥下进行检测。这种方式中，大型桥检车的重量对许多桥梁是无法承受的，同时大型桥检车的实用时，其宽度和高度，摆臂旋转的范围太大等，对道路的通行影响很大；这种大型桥检车价格高昂，无法大量运用；故障率高，一旦出现故障就无法保障人员的安全，工期无法保证。同时人工方式劳动强度大、无法记录桥体情况。 

发明内容

本实用新型的目的是克服上述技术的不足，提供一种结构简单、体积小、重量轻、安全可靠、操作简单的无人桥梁检测车。 

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种无人桥梁检测车，包括车体、设置在车体上的上横臂旋转机构、连接在上横臂旋转机构的竖臂机构、连接在竖臂机构末端的下横臂机构、安装在下横臂机构上的伸缩云台装置。 

所述车体包括车板和安装在车板下的脚轮，在车板两侧设置有固定托板。 

所述上横臂旋转机构是由上横臂旋转轴、支架轮、上横臂、第一电动推杆、第二电动推杆、反转轴、方形支架组成，上横臂旋转轴下端安装在车体的车板上，上端连接上横臂，支架轮通过竖杆连接到上横臂，支架轮设置在车体的车板上，上横臂水平设置，第一电动推杆下端连接在上横臂，上端连接带方形支架的支点上，第二电动推杆水平设置，末端连接到方形支架支点，前端连接到竖臂机构上，反转轴连接设置在方形支架和上横臂之间。 

所述竖臂机构是由竖臂、竖臂转轴、电动葫芦、内竖臂、摄像头装置组成，竖臂通过竖臂转轴连接在所述方形支架上，内竖臂设置在竖臂内部，在竖臂顶端设置有电动葫芦，电动葫芦通过绳索连接到内竖臂顶端，摄像头装置设置在竖臂下端。 

所述下横臂机构是由下横臂、下横臂转轴、内横臂、步进电机、下横臂电动推杆组成，下横臂通过下横臂转轴与所述竖臂下端连接，内横臂设置在下横臂内部，在内横臂上设置有步进电机，下横臂电动推杆连接在竖臂和下横臂之间。 

所述伸缩云台装置设置在内横臂末端，是由伸缩臂、套管、视频云台组成，套管下端固定在内横臂末端，伸缩臂设置在套管内，视频云台设置在伸缩臂上端。 

本实用新型的特点及积极效果在于： 

该车结构简单、体积小、重量轻、安全可靠、操作简单的无人桥梁检测车。通过小车在平板货车上，旋转基座使横臂垂直于桥侧；然后把竖臂和下横臂向桥侧悬空位置推起，使其上下垂直于桥面；竖臂下伸带动下横臂向下落，落到桥面下面一定位置时，下横臂由竖直状态向桥沿方向旋转90度，下横臂和桥沿成平行状态；竖臂旋转机构旋转90度，下横臂向桥下旋转，垂直于桥的方向；下横臂水平可以伸缩，达到工作状态。

该系统设备操作简单，不受条件限制，能够放到平板货车上运载，可以使用货车电瓶方便使用。这样，给桥梁健康检测提供了新的方便手段，无需人工实地检测，保证了安全性。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的伸缩云台结构图。 

具体实施方式

下面结合附图具体详细描述本实用新型； 

如图1、图2所示，一种无人桥梁检测车，包括车体、设置在车体上的上横臂旋转机构、连接在上横臂旋转机构的竖臂机构、连接在竖臂机构末端的下横臂机构、安装在下横臂机构上的伸缩云台装置5；所述车体包括车板11和安装在车板11下的脚轮12，在车板11两侧设置有固定托板13；所述上横臂旋转机构是由上横臂旋转轴21、支架轮22、上横臂23、第一电动推杆24、第二电动推杆25、反转轴26、方形支架27组成，上横臂旋转轴21下端安装在车体的车板11上，上端连接上横臂23，支架轮22通过竖杆连接到上横臂23，支架轮23设置在车体的车板11上，上横臂23水平设置，第一电动推杆24下端连接在上横臂23，上端连接带方形支架27的支点上，第二电动推杆25水平设置，末端连接到方形支架27支点，前端连接到竖臂机构上，反转轴26连接设置在方形支架27和上横臂23之间；所述竖臂机构是由竖臂31、竖臂转轴32、电动葫芦33、内竖臂34、摄像头装置35组成，竖臂31通过竖臂转轴32连接在所述方形支架27上，内竖臂34设置在竖臂31内部，在竖臂31顶端设置有电动葫芦33，电动葫芦33通过绳索连接到内竖臂34顶端，摄像头装置35设置在竖臂31下端；所述下横臂机构是由下横臂41、下横臂转轴42、内横臂43、步进电机44、下横臂电动推杆45组成，下横臂41通过下横臂转轴42与所述竖臂31下端连接，内横臂43设置在下横臂41内部，在内横臂41上设置有步进电机44，下横臂电动推杆45连接在竖臂31和下横臂41之间；所述伸缩云台装置5设置在内横臂43末端，是由伸缩臂51、套管52、视频云台53组成，套管52下端固定在内横臂43末端，伸缩臂51设置在套管52内，视频云台53设置在伸缩臂51上端。