[实用新型]管装IC自动烧录喷印一体机

权利要求书

1.管装IC自动烧录喷印一体机，包括：

自动送管机构，自动翻转机构，步进放料机构，芯片旋转机构，芯片分轨及测试烧录机构，手动插管压板，分梭机构，空管上管及自动收集机构；

自动送管机构与自动翻转机构设置于倾斜的机架上端，协同完成自动送料入料动作，将料管内的芯片滑入入料料道内；

步进放料机构、芯片旋转机构和芯片分轨及测试烧录机构在倾斜机架的上半部自上而下依次排布；

步进放料机构将入料料道内的芯片送入芯片旋转机构旋转后进入相应分料道，芯片分轨及测试烧录机构将分料料道内的芯片进行烧录测试，分梭机构对芯片分轨及测试烧录机构处理的产品按良品与不良品分开；

其特征在于：还包括喷墨缓冲机构，由分梭机构分开的良品进入喷墨缓冲机构进行喷印处理。

2.如权利要求1所述的管装IC自动烧录喷印一体机，其特征在于：所述的自动送管机构包括料管槽架、分管气缸、抬管气缸、料管、分管楔块、料管推板及推板气缸，所述的料管槽架垂直于水平放置的料管，使料管两端在料管槽架的作用下单列上下排列，所述的料管推板在料管的一侧，通过推板气缸的作用上下运动，所述的分管气缸安置在抬管气缸的上面与分管楔块相连接，所述的分管气缸和抬管气缸在料管槽架下端连接的平台上，并在水平放置料管的同一侧，所述的抬管气缸在未接到命令时挡住料管槽架的料管使其不会落入槽架下方的料管推板的开槽内。

3.如权利要求1所述的管装IC自动烧录喷印一体机，其特征在于：所述的自动翻转机构包括翻转气缸、夹管手指气缸及放料挡料气缸，所述的夹管手指气缸和放料挡料气缸通过与倾斜机架平行的入料料管连接并在入料料管下端上下排布，所述的夹管手指气缸与翻转气缸安置在同一个转轴上，所述的放料挡料气缸安置在料管管口处，使管口朝下的芯片不会滑出料管而洒落，当旋转后料管与入料料道口对接时，所述的放料挡料气缸动作使芯片滑入入料料道内。

4.如权利要求1所述的管装IC自动烧录喷印一体机，其特征在于：所述的步进放料机构包括步进放料气缸、光电检测开关和步进顶料胶棒，所述的步进放料挡料气缸安置于入料料道底端，该气缸上的步进挡料杆挡住入料料道的芯片不能滑入换向旋转料道，所述的光电检测开关安置在步进放料气缸处，所述的步进顶料胶棒安置在步进放料气缸另一个手指上，挡住步进挡料杆上入料料道内的第2个芯片不会向下滑落。

5.如权利要求1所述的管装IC自动烧录喷印一体机，其特征在于：所述的芯片旋转机构包括换向挡料气缸、换向入料气缸、换向放料气缸、换向旋转气缸、换向旋转料道、换向放料挡杆A和换向放料挡杆B，所述的换向挡料气缸在换向放料气缸和换向入料气缸之间的位置，所述的换向放料挡杆A和换向放料挡杆B分别在换向旋转料道的两侧，所述的换向旋转料道可以通过皮带带动以换向挡料气缸为中心旋转，之后通过换向放料挡杆A或B的芯片滑入A或B分料料道。

6.如权利要求1所述的管装IC自动烧录喷印一体机，其特征在于：所述的芯片分轨及测试烧录机构机构包括分料气缸，A分料挡料气缸、B分料挡料气缸、A分料料道、B分料料道、分料料道滑轨、A前缓挡料气缸、B前缓挡料气缸、A夹测手指气缸、B夹测手指气缸、A测位金手指、B测位金手指、B后缓挡料气缸、A后缓挡料气缸、A夹测挡料气缸、B夹测挡料气缸、A轨料道和B轨料道，所述的A分量料道与A分料挡料气缸、A前缓挡料气缸、A夹测手指气缸、A 测位金手指、A夹测挡料气缸、A后缓挡料气缸以及A轨料道向连接，所述的A、B测位金手指连接芯片引脚与烧录设备。

7.如权利要求1所述的管装IC自动烧录喷印一体机，其特征在于：所述的分梭机构包括分梭料道、分梭挡料气缸和分梭导轨滑块，所述的分管分料梭安置在分梭导轨滑块上，通过分料挡料气缸的动作并根据烧录测试结果移动与对应的通道连接，使芯片滑入对应接管通道。

8.如权利要求1所述的管装IC自动烧录喷印一体机，其特征在于：所述的喷墨缓冲机构包括光电检测开关、喷印挡料气缸和缓冲挡料气缸，所述的光电检测开关设置在喷印挡料气缸处，所述的喷印挡料气缸设置在T1缓冲料道的中间位置，所述的缓冲挡料气缸设置在T1缓冲料道与T1 接料料管的连接处。