[实用新型]一种用于电系统的电子PID控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子控制装置领域，尤其是涉及一种用于电系统的电子PID控制器。 

背景技术

运算放大器是具有很高放大倍数的电路单元。在实际电路中，通常结合反馈网络共同组成某种功能模块。由于早期应用于模拟计算机中，用以实现数学运算，故得名“运算放大器”。运放是一个从功能的角度命名的电路单元，可以由分立的器件实现，也可以实现在半导体芯片当中。随着半导体技术的发展，大部分的运放是以单芯片的形式存在。运放的种类繁多，广泛应用于电子行业当中。 

电子控制器可以根据事先给定的命令发出控制信息，使整个微型计算机指令执行过程一步一步地进行，是计算机的神经中枢。电子控制器按所用信号形式分为模拟调节器和数字控制器。数字控制器又分为顺序控制器和数字调节器。 

当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 

PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。 

发明内容

本实用新型提供的是一种用于电系统的电子PID控制器，控制器由运算放大器和电阻电容等电子元器件组成，可用于电网络中的PID控制。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

用于电系统的电子PID控制器包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2、运算放大器IC1，运算放大器IC2，电阻R1的两端分别和电容C1的两端相连，运算放大器IC1的负极输入端与电阻R1的一端、电容C1的一端和电阻R2的一端相连，运算放大器IC1的正极输入端接地，电阻R2的另一端和电容C2的一端相连，运算放大器IC1的输出端和电容C2的另一端、电阻R3的一端相连，运算放大器IC2的负极输入端和电阻R3的另一端、电阻R4的一端相连，运算放大器IC2的正极输入端接地，运算放大器IC2的输出端和电阻R4的另一端相连。 

本实用新型的有益效果是，在精确数学计算的基础上设计的PID控制器，可以实现精确地PID控制，具有可移植性，可以应用到多种应用场合，同时由于该控制器是由运算放大器和电阻电容等电子元器件组成的，成本较低，且容易实现。 

附图说明

结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1本实用新型的电路图。 

图中1.C1电容，2.R2电阻，3.C2电容，4.R3电阻，5.R4电阻，6.IC2运算放大器，7.IC1运算放大器，8.R1电阻 

具体实施方式

图1中所示的传递函数为：