[实用新型]磁瓦取出机械手的伸缩臂

权利要求书

1.一种磁瓦取出机械手的伸缩臂，其特征在于：包括固定机架、主动伸缩臂和从动伸缩臂；

固定机架包括固定板、固定臂、一号导轨、一号同步带夹紧器；固定臂固定在固定板上，一号导轨固定在固定臂上，一号同步带夹紧器固定在固定臂上；

主动伸缩臂包括驱动马达、马达安装板、齿条、一号移动平板、主动滑块、二号导轨、同步带轮、齿轮、同步带；马达安装板固定在固定机架上，驱动马达固定在马达安装板上，主动滑块与一号导轨滑动连接，一号移动平板固定在主动滑块上，二号导轨固定在一号移动平板上，同步带轮转动连接在一号移动平板上，齿条固定在一号移动平板上，齿轮与驱动马达的转轴固定，齿轮与齿条啮合，同步带轮与同步带连接，一号同步带夹紧器夹紧固定同步带；

从动伸缩臂包括从动滑块、二号移动平板、二号同步带夹紧器；从动滑块与二号导轨滑动连接，二号移动平板固定在从动滑块上，二号同步带夹紧器固定在二号移动平板上，二号同步带夹紧器夹紧同步带。

2.根据权利要求1所述的磁瓦取出机械手的伸缩臂，其特征在于：所述的同步带轮为两个。