[实用新型]一种轮式电动汽车电机参数实时监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监测系统，具体的说是涉及一种特别适用于轮式电动汽车电机参数实时监测的监测系统。

背景技术

目前，已有的电机参数监测技术主要通过传感器将被测信号采集，通过本地的LCD显示电机的运行状态，在电机出现故障时利用声光报警通知工作人员，但是这种方法仅适用于电机固定不动的情况下。当电机移动时，比如电动汽车中的轮毂电机在运行的过程中位置会一直变化，这就需要系统能够实时通知远程的工作人员。目前具有实时监测功能的电机参数实时监测系统尚未见诸于市。

发明内容

鉴于已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是一种适用于移动电机参数实时监测的监测系统，该系统监测精度高、成本低廉，实现了远程实时监测的功能。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种轮式电动汽车电机参数实时监测系统，包括作为中央处理单元的主控制器以及辅助监测单元，所述的辅助监测单元包括：用于采集并处理监测信号的信号采集处理模块，用于监控参数设定的KEY键盘，用于实时显示电机的电流和电压值及其他系统参数并能够显示整车运行动画的LCD显示屏，用于对电机的电流和电压运行参数超限进行报警，并以语音的形式通知使用者报警电机的位置及具体超限参数的声光报警器，用于存储系统运行历史数据的扩展Flash存储器，用于数据备份的SD卡以及用于定时向固定IP地址的监控中心发送系统监控数据，并向工作人员的手机发信息提醒的起到远程监测作用的GPRS通信模块，所述的辅助监测单元部件均与主控制器连接。

所述的信号采集处理模块包括若干组用于采集电机电压、电流参数信号的传感器组，将采集到的信号进行放大处理的信号放大器以及AD转换器。

所述的KEY键盘包含用于系统复位的复位按钮，以及分别用于控制电机电流上下限参数设定，电机电压上下限参数设定以及确定设定的若干参数设定按钮，所述参数设定按钮均外接4.7KΩ上拉电阻。

所述的参数设定按钮，持续按确定设定的按键3秒能够进行系统详细参数设定及管理员密码的功能设定。

所述的声光报警器包含若干以闪烁的形式分别对电机的电流和电压运行参数超限进行报警的LED灯以及能够以语音的形式通知使用者报警电机的位置及具体超限参数的扬声器。

所述的主控制器能够接收KEY键盘的输入信号，实现对各种参数的设定并接收信号采集处理模块输入的各种数据，经过计算比较后，利用LCD显示屏将监测数据实时显示，同时自动将运行时的阶段数据存储到SD卡中，并经GPRS通信模块向监控中心发送系统监控数据。

所述的主控制器采用三星公司S3C2440芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型采用了处理速度更快的主控制器---ARM9处理器，增加SD卡数据写入功能的同时增加了GPRS发射装置，实现了对轮式电动汽车的电机参数的本地实时监控、远程中心监控及移动终端监控，其语音报警功能大大提升了本地监控的效率，本实用新型可以大大提高实时监测精度、降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构框图；

图2为本实用新型的主程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体的实施例进一步说明本实用新型的技术方案：

本实施例是以轮式电动汽车电机参数实时监测为例，说明本技术方案，本实用新型可以应用到轮式电动汽车的电机参数实时监测系统中，也可以推广到其他电机参数实时监测的系统。特别地，本实用新型的总体构思和技术方案可以推广到其他需要进行远程实时监测的系统中。

如图1所示，本实施例是由主控制器以及与其连接的信号采集处理模块、KEY键盘、7寸LCD显示屏、声光报警器、扩展Flash存储器、SD卡以及GPRS通信模块组成的。

信号采集处理模块包括四组对轮式电动汽车四个电机的电压、电流等参数进行监测的传感器组，将采集到的信号进行放大处理的信号放大器以及AD转换器。传感器组包括电流测量器件以及电压测量器件，其中电流测量器件采用AMS公司推出的霍尔效应电流传感器ACS704，电压测量器件采用卡轨式隔离变压器实现，信号放大器采用运放器LM358，AD转换器采用ADS8364转换芯片。

KEY键盘包含6个功能按钮，即其中1个用于系统复位的复位按钮，以及五个外接4.7KΩ上拉电阻的参数设定按钮，所述参数设定按钮分别用于控制电流上下限设定，电压上下限设定，及确定设定，持续按确认设定键3秒可进行系统详细参数设定及管理员密码功能设定。