[实用新型]一种焊割枪方位及倾角控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊割枪，具体涉及一种焊割枪方位及倾角控制装置。

背景技术

目前现有用于数控切割机或焊接机床的焊割枪方位及倾角控制装置结构见图1所示，主要由主电机1、移动机座2、主轴3、副电机悬架4、副电机5、焊割枪悬臂8、引线7、焊割枪6等组成，结构特点为焊割枪引线外置。这种结构存在的主要问题是：一是焊割枪7不能绕主轴轴线做接近或大于360°的方位角度旋转，二是引线7易于与其它部件发生运动干涉或碰擦，因而容易引发引线故障，三是控制算法复杂而造成编程繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种控制直观简便、可实现大于360°方位角度旋转、寿命长、故障率低的焊割枪方位及倾角控制装置。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：一种焊割枪方位及倾角控制装置，包括主电机、主轴和副电机，主电机带动主轴转动，主轴下端的连有弧形支架，副电机固定在弧形支架上，副电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与滑块上的扇形外齿啮合，滑块沿弧形支架上的导轨滑动，焊割枪设置在弧形支架上，焊割枪的引线从主轴的中心孔通过并从主轴侧面引出。

   所述主电机的输出轴上设有主传动轮，主轴上设有从传动轮，主传动轮和从传动轮之间通过同步带相连。

本实用新型中，焊割枪方位角度和倾角分别是由主电机、副电机独立控制的，而且方位角及倾角分别与两个电机的旋转角度成线性关系。焊割枪的引线从主轴的中心孔中通过并从中部侧面引出，在焊割枪做方位角度旋转及倾角变化过程中始终不会与其它部件发生碰擦或干涉。此外，利用倾角控制可实现焊枪沿焊缝的横向摆动运动，即实现摆枪焊接。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型隐去弧形支架后的结构示意图。

其中，1. 主电机，2. 移动机座，3. 主轴，4. 副电机悬架，5. 副电机，6. 焊割枪，7. 引线，8. 焊割枪悬臂，9. 滑块，10. 齿轮，11. 弧形支架，12. 同步带。

具体实施方式

如图2和图3所示，一种焊割枪方位及倾角控制装置，包括主电机1、主轴3和副电机5，主电机1带动主轴3转动，主轴3下端的连有弧形支架11，副电机5固定在弧形支架11上，副电机5的输出轴上设有齿轮10，齿轮10与滑块9上的扇形外齿啮合，滑块9沿弧形支架11上的导轨滑动，焊割枪6设置在弧形支架11上，焊割枪6的引线7从主轴3的中心孔通过并从主轴侧面引出。

焊割枪6安装的时候要求焊丝头部与弧形支架11的圆弧滑道轴线、主轴3轴线的交点重合。所述的副电机5通过齿轮10带动滑块9在弧形支架11上做绕圆弧滑道轴线的摆动，从而控制焊割枪的倾角。

   优选的，所述主电机1的输出轴上设有主传动轮，主轴3上设有从传动轮，主传动轮和从传动轮之间通过同步带12。这样主电机1可以通过同步带12带动主轴3旋转。