[实用新型]一种新型机械架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备部件，具体涉及一种新型机械架。

背景技术

在教学实验中，我们在机械手的实验时往往需要用单片机来控制电机从而达到控制机械手的效果，一般使用到直流电机，步进电机，而早期需要两套这样的装置，当需要用到直流电机时，就得换上整套直流电机的装置，然后再修改单片机程序，当需要用到步进电机时，则换上整套步进电机装置，修改单片机程序，十分的繁琐。即功能单一，资源利用率不高，同时也增加开销成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型机械架。

本实用新型提供了如下技术方案：一种新型机械架，包括机架，控制装置，所述的控制装置固定在机架上，所述的控制装置包括丝杆和安装支架，且安装支架连接在丝杆的一侧，所述的安装支架包括支撑架和安装孔，所述的支撑架上设有四个电机固定孔，所述的电机固定孔两两对应。

通过采用上述技术方案，安装支架既能安装步进电机，又能安装直流电机。根据直流电机精度差，步进电机精度高的特点，用户不同的定位精度或控制要求时，无需再在机构上进行改动。实现不同的定位要求，资源的有效利用。利用单片机控制直流电机、步进电机的兼容模式，只需修改单片机程序就可完成。

所述的丝杆的上方两侧设有左、右限位开关，左、右限位开关之间设有标度尺。

通过采用上述技术方案，可精确观察实验过程中运动的距离。

所述的电机固定孔为螺栓孔。

附图说明

图1为本实用新型的的结构示意图。

图2为安装步进电机时的安装支架。

图3为安装直流电机时的安装支架。

   图中：1、机架；2控制装置；、21、丝杆；22、安装支架；221、支撑架；222、安装孔；223、电机固定孔；3、限位开关；4、标度尺。

具体实施方式

参照图1对本实用新型的新型机械架进一步说明。

一种新型机械架，包括机架1，控制装置2，所述的控制装置2固定在机架上1，所述的控制装置2包括丝杆21和安装支架22，且安装支架22连接在丝杆21的一侧，所述的安装支架22包括支撑架221和安装孔222，所述的支撑架221上设有四个电机固定孔223，所述的电机固定孔223两两对应。

通过采用上述技术方案，安装支架22既能安装步进电机，又能安装直流电机。根据直流电机精度差，步进电机精度高的特点，用户不同的定位精度或控制要求时，无需再在机构上进行改动。实现不同的定位要求，资源的有效利用。利用单片机控制直流电机、步进电机的兼容模式，只需修改单片机程序就可完成。

所述的丝杆21的上方两侧设有左、右限位开关3，左、右限位开关3之间设有标度尺4。

通过采用上述技术方案，可精确观察实验过程中运动的距离。

所述的电机固定孔223为螺栓孔。

通过采用上述技术方案，也可以是铰接或者焊接等其他固定方式，本实用新型优选螺栓固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。