[实用新型]全钢喷涂机

权利要求书

1.全钢喷涂机，其特征在于包括输入辊道（1）、对中提升辊道（2），横向输送装置、喷涂区、喷涂装置、接取辊道（3）、输出辊道（4）、输出对中辊道（5）、取胎机器人和卸胎机器人，所述对中提升辊道（2）设于输入辊道（1）的终端，所述接取辊道（3）设于输出辊道（4）的起端，所述输出对中辊道（5）设于输出辊道（4）的终端，所述喷涂区设于对中提升辊道（2）与输出辊道（4）之间，所述横向输送装置于对中提升辊道（2）、喷涂区和输出辊道（4）上方设置，所述喷涂装置对应于喷涂区设置，其中： 

①、所述横向输送装置包括抓胎机械手（6）和放胎机械手（27），所述抓胎机械手（6）和放胎机械手（27）设于横向移动机构（7）上，抓胎机械手（6）和放胎机械手（27）的两个移动就位区分别对应于对中提升辊道（2）和喷涂区以及喷涂区和接取辊道（3）； 

②、所述喷涂区设置托胎装置，所述托胎装置包括胎体升降机构（9）、轮胎止口修复机构（10）和托胎盘（11），所述喷涂装置包括喷碗（8），所述喷碗（8）设于喷涂升降机构（12）和喷涂旋转机构（13）上； 

③、所述取胎机器人对应于输入辊道（1）和输出辊道（4）、以及输入辊道（1）和输出辊道（4）两侧的存胎位设置，包括抓胎机械手（6），所述抓胎机械手（6）设于抓胎横向移动机构（14）和抓胎纵向移动机构上（15）上； 

④、所述卸胎机器人对应于输出对中辊道（5）设置，包括抓胎机械手（6），所述抓胎机械手（6）的卸胎伸缩臂（16）设于卸胎升降机构和和卸胎旋转机构（17）上。 

2.根据权利要求1所述的全钢喷涂机，其特征在于：为喷碗（8）提供涂料的涂料供应系统包括气动加压罐（18）、喷涂液存储罐（19）和计量泵（23），所述气动加压罐（18）通过管路连通喷涂液存储罐（19），所述喷碗（8）通过计量泵（23）连通气动加压罐（18），喷碗（8）还通过泵管连通清洗灌（24）。 

3.根据权利要求2所述的全钢喷涂机，其特征在于：所述横向输送装置的抓胎机械手（6）上设置对生胎（25）的断面高度和内径参数进行测定的检测机构，所述检测机构的检测信号反馈于计量泵（23）的变频控机构，从而控制喷碗（8）喷涂量。 

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的全钢喷涂机，其特征在于：所述喷涂区设置喷房（20），所述喷房（20）的前、后侧设有的房门，喷 房（20）的后侧设有通风装置（22）。 

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的全钢喷涂机，其特征在于：所述对中提升辊道（2）和输出对中辊道（5）均采用四个定位推杆（21）对生胎（25）进行对中。