[实用新型]一种车体校正机的叠式柔性举升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车车体校正机的叠式柔性举升机构。

所述的叠式柔性举升机构是指具备平行升降和倾斜升降两种功能模式，在大于等于水平最低高度时能进行刚性的水平升降，在小于水平最低高度时能进行柔性的倾斜升降，且两种模式的转换是连续的；在升降过程中其举升支臂的外形特征呈叠合或张开的样式。

背景技术

举升机构是汽车车体校正机的主要功能件之一。现有技术的汽车车体校正机的举升机构为平行四杆机构或剪叉机构。前者通过支臂的摆动实现平台的升降，其不足之处在于：一、通常需要较大的使用空间，支臂摆幅越大使用空间越大；二、通常需要较长的支臂实现较大的升程、同时需要较长的油缸和较大的低位推举力实施举升；三、所载重物的重心在升降过程中随支臂的移动而偏移，影响承载的稳定性和构件的刚度；四、移动的支臂也占据了车底的维修空间，給操作带来不便。后者通过剪叉的张合实现平台的升降，同样也存以上二、三、四所述的不足。此外，当前较新的柔性举升技术除上述问题外，倾斜端支臂转轴与平台长圆槽铰支孔为约束松散的滑动约束，亦影响构件连接的稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车车体校正机的叠式柔性举升机构，旨在解决现有技术的不足之处，通过采用叠合式支臂布置，既能实现刚性的定点垂直升降；又能实现柔性的低位倾斜下降。

本实用新型的技术方案如下：

一种汽车车体校正机的叠式柔性举升机构，包括底座，平台，分别连接于底座和平台之间的后支臂、前支臂，其特征在于：所述后支臂包括互相铰接的后下臂和后上臂，所述后下臂与底座相铰接，所述后上臂与平台相铰接；还包括调平杆，所述调平杆包括端部互相铰接的下杆和上杆，下杆的另一端部铰接于后下臂的臂身，上杆的臂身与后上臂的臂身互相铰接，上杆的另一端部铰接有与平台上平面的底面滑动连接的左右平行滑块；所述前支臂包括互相铰接的前下臂和前上臂，所述前下臂与底座相铰接，所述前上臂与平台相铰接；

后下臂和后上臂之间的铰接中心点至后上臂与平台之间的铰接中心点的距离、后下臂和后上臂之间的铰接中心点至后下臂与底座之间的铰接中心点的距离、前下臂与前上臂之间的铰接中心点至前上臂与平台之间的铰接中心点的距离以及前下臂与前上臂之间的铰接中心点至前下臂与底座之间的铰接中心点的距离四个距离相等；上杆的臂身与后上臂的臂身之间的铰接中心点至后上臂与平台之间的铰接中心点的距离等于上杆的臂身与后上臂的臂身之间的铰接中心点至上杆与左右平行滑块之间的铰接中心点的距离；上杆的臂身与后上臂的臂身之间的铰接中心点至后下臂与后上臂之间的铰接中心点的距离等于下杆与后下臂臂身之间的铰接中心点至下杆和上杆之间的铰接中心点的距离；上杆的臂身与后上臂的臂身之间的铰接中心点至下杆和上杆之间的铰接中心点的距离等于下杆与后下臂臂身之间的铰接中心点至后下臂与后上臂之间的铰接中心点的距离；

还包括上端设有后撬臂铰套、臂身设有后撬臂转轴并且下端装有后滚轮的后撬臂以及上端设有前撬臂铰套,臂身设有前撬臂转轴并且下端装有前滚轮的前撬臂；所述后撬臂转轴铰接在后上臂的臂身上，所述前撬臂转轴铰接在前上臂的臂身上；还包括工作行程、工作行程的起始设定位置和终了设定位置均相同并且在工作时同速推进的后油缸和前油缸；所述后油缸通过其后油缸下转轴铰接于后下臂的臂身，并且通过其后油缸上转轴连接于所述的后撬臂铰套中；所述前油缸通过其前油缸下转轴铰接于前下臂的臂身并且通过其前油缸上转轴连接于所述的前撬臂铰套中。

还包括固设于后上臂上的后撬臂挡板以及固设于前上臂上的前撬臂挡板。

还包括固设于底座上并用于锁定所述的平台水平最低位置的限位桩。

还包括用于识别平台锁定的水平最低位置的第一光电开关，该第一光电开关安装在所述平台上并位于所述左右平行滑块的前方。

还包括固设在所述平台上并位于所述的左右平行滑块后方用于限定平台上升最大高度的高位挡块；还包括用于识别平台水平最高位置的第二光电开关；所述第二光电开关安装在所述高位挡块内侧、光电传感器头位于高位挡块的后端前方位置。

所述前油缸是一种双作用缸，其活塞底面以下的缸内腔设为主油腔，其活塞顶面以上的缸内腔设为副油腔；在所述前油缸的底部设有与所述主油腔联通的主腔油口；还在主腔油口的附近设有经油管与所述的副油腔顶部联通的副腔油口；所述后油缸是一种单作用缸，其油腔的作用面积与副油腔的油腔作用面积相等；所述后油缸还包括油液三通，所述油液三通安装在后油缸的油腔底孔上，其中一个常通分支通过连接油管与所述副腔油口联通。