[实用新型]气动钻机推进系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动钻机推进系统，属煤矿机械领域。

背景技术

现有技术中，煤矿坑道钻探用常规钻杆的形式主要分为两种，整体型钻杆和接头联接型钻杆。整体型钻杆是钻杆与钻杆之间直接用螺纹联接，接头联接型钻杆是钻钎之间通过接头联接，钻杆与接头之间采用螺纹联接。

井下工人卸钻杆时，需要将钻杆固定，钻机回转机构马达反转，向外旋出，钻杆螺纹处对钻机主机产生反推力，推动钻机主机后退，使钻杆分离，完成卸杆。

现有技术中，采用以蜗轮蜗杆传动作为钻杆推进系统的气动钻机反转退扣时，蜗轮蜗杆本身具有自锁性，外力不能将其反转带动钻机后退，退扣过程中产生的推力，容易使钻杆接头螺纹因受力过大而损伤变形，卸杆效果不够理想，而且增加工人工作量，卸杆效率低。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种气动钻机推进系统，该系统可以使钻机在退扣过程中产生的反推力作用下有效的后退，使接头螺纹不损伤，并使钻机整体结构紧凑，体积减小，传动效率提高，最大程度提高井下工人工作效率。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种气动钻机推进系统，主要包括导轨总成、托盘总成、行走机构总成、回转机构总成、钻杆导向装置，其中导轨总成位于托盘总成下部，行走机构总成和回转机构总成位于托盘总成上部，行走机构总成连接导轨总成，行走机构总成包括气动马达总成和进给减速箱总成，所述气动马达总成安装在进给减速箱总成上后方，气动马达总成带动进给减速箱总成，通过进给减速箱总成将动力传递给导轨总成。

所述气动马达总成包括马达箱顶盖、进给马达从动齿轮、进给马达箱体、进给马达主动齿轮，所述马达箱顶盖与进给马达箱体连接，所述进给马达从动齿轮和进给马达主动齿轮相互啮合安装在进给马达箱体内部。

所述进给减速箱总成包括由进给减速箱上盖、进给减速箱下盖构成的箱体，以及由一级被动齿轮、二级主动齿轮、二级被动齿轮、进给二级齿轮轴构成的变速齿轮传动机构，所述减速箱上盖与进给减速箱下盖联接，所述一级被动齿轮与二级主动齿轮同轴，二级被动齿轮、进给二级齿轮轴同轴，二级主动齿轮与二级被动齿轮相互啮合，所述变速齿轮传动机构安装于减速箱上盖与进给减速箱下盖构成的箱体内。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型钻机推进系统采用了齿轮传动，利用其正反转无自锁，传动效率高的特点，可以使钻机在退扣过程中产生的反推力作用下有效的后退，使接头螺纹不损伤，并使钻机整体结构紧凑，体积减小，传动效率提高，最大程度提高了井下工人工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型部分剖视结构示意图；

图3是本实用新型气动马达总成的爆炸视图；

图4是本实用新型进给减速箱总成的爆炸视图；；

其中：1、导轨总成、2、托盘总成，3、行走机构总成，4、回转机构总成，5、钻杆导向装置，31、气动马达总成，32、进给减速箱总成，311、马达箱顶盖，312、进给马达从动齿轮，313、进给马达箱体，314、进给马达主动齿轮，321、进给减速箱上盖，322、一级被动齿轮，323、二级主动齿轮，324、二级被动齿轮，325、进给二级齿轮轴，326、进给减速箱下盖。

具体实施方式下面结合附图对实用新型做进一步详细描述：如图1～2所示，本新型主要包括导轨总成1、托盘总成2、行走机构总成3、回转机构总成4、钻杆导向装置5，其中导轨总成1位于托盘总成2下部，行走机构总成3和回转机构总成4位于托盘总成2上部，行走机构总成3连接导轨总成1，行走机构总成3包括气动马达总成31和进给减速箱总成32，所述气动马达总成31安装在进给减速箱总成32上后方，气动马达总成31带动进给减速箱总成32，通过进给减速箱总成32将动力传递给导轨总成1。

如图3所示，所述气动马达总成31包括马达箱顶盖311、进给马达从动齿轮312、进给马达箱体313、进给马达主动齿轮314，所述马达箱顶盖311与进给马达箱体313连接，所述进给马达从动齿轮312和进给马达主动齿轮314相互啮合安装在进给马达箱体313内部。