[实用新型]一种周向均布同步驱动多轴管道爬行器有效
| 申请号： | 201320283867.3 | 申请日： | 2013-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN203273186U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 秦永成 | 申请（专利权）人： | 秦永成 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 金耀生 |
| 地址： | 221008 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 同步 驱动 管道 爬行 | ||
【权利要求书】：
1.一种周向均布同步驱动多轴管道爬行器，其特征在于管道爬行器由至少一个驱动单元构成，驱动单元间通过万向节连接轴连接，每个驱动单元由电机、动力转换箱、驱动臂、驱动轮组成，驱动电动机连接动力转换箱内的传动装置，动力转换箱内传动装置连接周向间隔120°均布的三个驱动臂，每个驱动臂连接驱动轮。
2.根据权利要求1所述的周向均布同步驱动多轴管道爬行器，其特征在于动力转换箱内的传动装置为蜗杆和三个蜗轮，蜗轮轴连接三个驱动臂，该蜗轮与蜗杆啮合传动。
3.根据权利要求1所述的周向均布同步驱动多轴管道爬行器，其特征在于三个驱动臂连接有驱动轮与管内壁的压力的支撑杆组。
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