[实用新型]一种激光焊接用悬臂手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种悬臂手，特别涉及一种激光焊接用悬臂手。

背景技术

机械手能模仿人的手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的悬臂手结构复杂，不具有旋转功能，且视野效果差，使用不方便。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种操作时视觉效果好，可旋转的激光焊接用悬臂手。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种激光焊接用悬臂手，包括用于安装激光器的固定座，所述固定座设置在悬臂一上，悬臂一连接有悬臂二，悬臂二设置在安装柱上，悬臂一与悬臂二通过旋转器连接。

进一步地，所述悬臂二的中间位置设有弯折部。

进一步地，所述安装柱套装有弹簧。

进一步地，所述安装柱与悬臂二通过扣片连接。

采用上述技术方案的激光焊接用悬臂手，由于所述固定座设置在悬臂一上，悬臂一连接有悬臂二，悬臂二设置在安装柱上，悬臂一与悬臂二通过旋转器连接，所以通过固定座用于安装激光器，通过安装柱可以使该悬臂手安装在机架上，通过悬臂一与悬臂二实现固定座的运动，通过旋转器控制悬臂一，从而带动固定座旋转，适用于不同环境下的焊接操作，使用方便。由于所述悬臂二的中间位置设有弯折部，所以通过弯折部可以使该悬臂手的视野效果更好，操作更方便。由于所述安装柱套装有弹簧，所以该弹簧起到缓冲的作用，在工作的过程中，安全系数更高。由于所述安装柱与悬臂二通过扣片连接，所以连接方便，活动连接，组装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型激光焊接用悬臂手的结构示意图；

图2为本实用新型激光焊接用悬臂手的部件分解图；

图3为图2中A区域的细节放大图；

图4为图2中B区域的细节放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2、图3以及图4所示，一种激光焊接用悬臂手，包括用于安装激光器的固定座1，固定座1设置在悬臂一2上，悬臂一2连接有悬臂二3，悬臂二3设置在安装柱5上，悬臂一2与悬臂二3通过旋转器7连接，悬臂二3的中间位置设有弯折部4，安装柱5套装有弹簧6，安装柱5与悬臂二3通过扣片8连接。

本实用新型激光焊接用悬臂手，通过固定座1用于安装激光器，通过安装柱5可以使该悬臂手安装在机架上，通过悬臂一2与悬臂二3实现固定座1的运动，通过旋转器7控制悬臂一2，从而带动固定座1旋转，适用于不同环境下的焊接操作，使用方便；通过弯折部4可以使该悬臂手的视野效果更好，操作更方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。