[实用新型]压力机旋转机构的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种运用于压力机旋转机构的控制系统；具体而言，是一种应用于压力机的，控制其旋转机构的旋转角度的系统。 

背景技术

随着经济发展和社会进步，压力机不仅广泛地应用于冲压、锻造等传统的金属压延行业，还越来越多地在火药压制、容器压力测试等其他各种复杂的工况环境中使用；随着压机业的飞速发展，对于压机的辅助机构需求也越来越高，特别是针对模具快换准确型要求很高；由于压力机上的旋转机构的结构特点，能够根据需要旋转进给和退出，从而满足了工程机械的需要。 

由于各种压力机旋转机构的工程原理类似，下面以压力机辅助机构的摆动液压缸为例，对压力机旋转机构的工作状态进行描述： 

当压力机的滑块处于运动状态时，辅助机构的摆动液压缸在驱动装置（变频器驱动的减速机等）的作用下带动上模具退出，从而不占用压力机滑块的运动空间，方便滑块的运动；当滑块处于停止或者锁定的状态时，摆动液压缸被驱动装置驱动，带动上模具进给至压力机滑块的运动空间内。 

然而，在摆动液压缸进行进给或者退出的过程中，如果不采取一定的检测和控制手段的话，模具运动后停止的位置不容易调节到位，如果在调节不到位的情况下就装卸模具的话，容易造成位置偏移，造成工件压制的质量不佳，也容易使模具压坏，同时还容易出现安全隐患。 

为了防止上述情况的出现，现有技术中采用目测方式或者使用在压力机上安装电气检测发讯单元的方式，确定摆动液压缸带动的模具是否到位。其中，目测方式是指操作人员根据其经验，通过目测的摆动液压缸带动的模具的位置进行判断。此种方式判断过程简单，无需设置额外的装置，但是依赖于操作人员的工作经验，因此，准确性较差，每次调节均需要人员目测，效率低而占用人力；此外，摆动液压缸可能在任何范围内运动，存在较大的安全隐患。 

请参考图1，图1为一种典型的压力机旋转机构控制系统的结构框图。如图1所示，控制装置对驱动装置发出讯号，驱动装置驱动压力机旋转机构进行旋转运动，检测装置 针对压力机旋转机构的位置或者角度进行检测，当检测装置检测后发讯并将讯号传输至控制装置，控制装置根据检测装置输入的讯号并结合控制装置的方法对驱动装置发出下一步的命令。然而，为了解决上述问题，也可以通过自动控制的方法进行旋转装置的旋转位置的控制，该控制系统可以包括用于检测压力机旋转机构的运动状态，并得到检测讯号的检测装置，用于接收检测讯号，并根据检测讯号和预定的控制策略判断压力机旋转机构是否旋转到位，并发出控制指令的控制装置，以及用于根据控制指令改变工作状态的驱动装置。 

然而，由于压力机自身开口距离大、跨度大的结构特征，因此各种检测发讯单元通常不易安装于压力机的机身上，即使安装于压力机的机身，由于其检测发讯单元可调范围有限，难以实现对于压力机旋转机构的运动任意角度的精确检测，造成控制的准确性较差；此外，检测发讯单元的布线需要根据检测发讯单元位置的更改而不断的调整，给操作人员以及设备维护人员造成了很多麻烦，效率低下的同时，也容易出现错误检测和错误操作，存在较大的安全隐患。所以，采取传统的在压力机上安装行程开关、接近开关或者安全光栅等各种检测发讯单元的方式的话，由于压力机的结构原因，检测发讯单元的安装位置不容易调节，尤其是在进行不同规格模具更换的时候，常需要重新布置检测发讯单元的位置，此时就需要进行多次进退尝试以及采用目测的方式，确定模具的移入和移除是否到位，此种方法不但效率低下，而且调节的位置不够精准存在较大的安全隐患。 

因此，如何准确地在任意角度设定关于压力机旋转机构进行加速和减速以及停止，使操作人员可在任意角度判断压力机旋转机构是否运动到位，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的，是为解决现有技术的上述缺陷，而提供一种可在一定角度范围内精准控制压力机旋转机构的运行状态的控制系统。 

压力机旋转机构的控制系统，包括检测装置、控制装置以及驱动装置；所述检测装置包括有安装槽板、触发单元以及与触发单元相配合的发讯单元；所述触发单元固定连接于压力机旋转机构输出轴的端部；所述安装槽板与触发单元的运动轨迹平面平行，安装槽板通过边缘处的多个支架固定安装于压力机旋转机构的壳体上，所述安装槽板上设有以其中心点为圆心的圆弧形的安装槽；所述发讯单元固定安装于所述安装槽内；当触 发单元旋转至与之相配合的发讯单元的响应位置时，所述发讯单元检测到触发单元并发讯。