[实用新型]金属桶吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及起吊设备专用吊装工具的技术领域，尤其是一种自动抓取和释放的金属桶吊具。

背景技术

现有的金属桶吊装工具的操作一般都需要人工来完成，起吊设备控制吊具运行，当吊具与金属桶接触后，操作人员就将吊具与金属桶相连接，即人工完成抓取动作，起吊设备将抓取有金属桶的吊具移动到指定位置后，操作人员再将金属桶与吊具相分离，即人工完成释放动作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种金属桶吊具，它可以对金属桶进行自动抓取和释放，无需人工操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属桶吊具，具有吊钩,吊钩底端的四周对等分布有四根拉杆，各根拉杆的底端分别铰接有抓取金属桶的抓爪，四个抓爪共同铆接有一个底座；吊钩底端的中心位置处安装有可贯穿底座的擒纵机构。

进一步限定，底座上安装有两个限位开关，其中一个限位开关与底座相垂直，另外一个限位开关与底座相平行。

本实用新型的有益效果：该金属桶吊具的结构简单，操作方便，自动化程度高，可以对金属桶进行自动抓取和释放，无需人工操作，节省了大量的人力物力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的吊具释放状态的结构示意图；

图2是本实用新型的吊具抓取状态的结构示意图。

图中1、吊钩，2、拉杆，3、抓爪，4、底座，5、擒纵机构，6、限位开关。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种金属桶吊具，具有吊钩1,吊钩1底端的四周对等分布有四根拉杆2，各根拉杆2的底端分别铰接有抓取金属桶的抓爪3，四个抓爪3共同铆接有一个底座4；吊钩1底端的中心位置处安装有可贯穿底座4的擒纵机构5。底座4上安装有两个限位开关6，其中一个限位开关6与底座4相垂直，另外一个限位开关6与底座4相平行。

吊具在起吊设备的作用下做下降运动，当吊具与金属桶接触后，吊具会继续下降到底，促使擒纵机构5转变为释放状态；此时缓慢提升吊具，随着吊钩1的提升，两抓爪3发生旋转，勾入金属桶顶部的内凹槽中，若继续提升吊具将吊起金属桶；当吊具移动至指定位置后，吊钩1缓慢下降并将金属桶放置地面后，吊具继续下降，两抓爪3发生旋转且退出金属桶顶部的内凹槽，当下降到底时，擒纵机构5转换为擒住状态；缓慢提升吊具，两抓爪3仍保持退出状态，吊具将与金属桶脱离。