[实用新型]自动平板电脑支架

权利要求书

1.一种自动平板电脑支架，其特征在于：包括底部组件（1）、高度调节组件（2）、旋转组件（3）、人脸定位系统（4）以及自动控制系统（5）；所述的高度调节组件（2）固定安装在底部组件（1）上，所述的旋转组件（3）安装于高度调节组件（2）的顶部，该旋转组件（3）的末端通过夹持装置（7）与平板电脑（6）连接；所述的人脸定位系统（4）用于实现人脸到平板电脑（6）之间距离的定位，该人脸定位系统（4）安装在旋转组件（3）的末端上；所述的自动控制系统（5）用于实现对高度调节组件（2）、旋转组件（3）、人脸定位系统（4）的自动控制，该自动控制系统（5）的输入输出端与人脸定位系统（4）的输出输入端连接，自动控制系统（5）的输出端还分别与高度调节组件（2）、旋转组件（3）连接。

2.根据权利要求1所述的自动平板电脑支架，其特征在于：所述的底部组件（1）包括底座（101）、立柱（102），所述的底座（101）包括顶板（1011）、与顶板（1011）连接的套筒（1012）、与套筒（1012）底部连接的底板（1013），所述的立柱（102）底端固定安装在底座（101）的顶板（1011）上。

3.根据权利要求2所述的自动平板电脑支架，其特征在于：所述的高度调节组件（2）包括电机A（201）、齿轮A（202）、齿轮B（203）、齿轮C（204）、丝杆（205）、垂直伸缩杆（206）；所述的电机A（201）固定在底座（101）的顶板（1011）上，所述的齿轮A（202）固定在电机A（201）的输出轴上，齿轮B（203）固定于底座（101）的顶板（1011）上，齿轮C（204）固定于丝杆（205）的底端，所述的齿轮A（202）与齿轮B（203）啮合，齿轮B（203）与齿轮C（204）啮合；所述的丝杆（205）底端通过轴承安装在立柱（102）内，该丝杆（205）的顶端与垂直伸缩杆（206）连接，垂直伸缩杆（206）的顶部伸出立柱（102）与旋转组件（3）连接。

4.根据权利要求3所述的自动平板电脑支架，其特征在于：所述的旋转组件（3）包括水平旋转组件（301）、二次水平旋转组件（302），所述的水平旋转组件（301）包括电机B（3011）、水平推力球轴承（3012）、水平转台（3013），所述的电机B（3011）固定在垂直伸缩杆（206）的顶部，水平推力球轴承（3012）的下圈与电机B（3011）的外壳固定连接，所述的水平转台（3013）同时与水平推力球轴承（3012）的上圈和电机B的输出轴固定连接；所述的二次旋转组件（302）包括电机C（3021）、深沟球轴承A（3022）、深沟球轴承B（3025）、水平臂（3023）、位于水平臂内的细杆（3024），所述的深沟球轴承A（3022）、深沟球轴承B（3025）的内圈与细管（3024）固定连接，深沟球轴承A（3022）、深沟球轴承B（3025）的外圈与水平臂（3023）内部固定连接，所述的深沟球轴承A（3022）还与水平转台（3013）固定连接，所述的电机C（3021）位于水平转台（3013）内并与水平推力球轴承（3012）的上圈固定连接，电机C（3021）的输出轴与深沟球轴承A（3022）的内圈固定连接，细管（3024）的末端伸出水平伸缩管（3023）并通过夹持装置（7）与平板电脑（6）连接。

5.根据权利要求4所述的自动平板电脑支架，其特征在于：所述的旋转组件（3）还包括有微调节组件（303），该微调节组件（303）包括转向头（3031）、转向夹头（3032），所述的转向头（3031）与细管（3024）的末端端部转动连接，转向夹头（3032）的一端与转向头（3031）连接，另一端通过夹持装置（7）与平板电脑（6）连接。

6.根据权利要求5所述的自动平板电脑支架，其特征在于：所述的水平旋转组件（301）还包括用于实现水平臂受力平衡的配重（3014），该配重（3014）安装于水平转台（3013）的一端。

7.根据权利要求6所述的自动平板电脑支架，其特征在于：所述的人脸定位系统（4）包括三个超声波传感器（401），该三个超声波传感器（401）分别呈三角状安装在夹持装置（7）上。

8.根据权利要求7所述的自动平板电脑支架，其特征在于：所述的自动控制系统（5）包括电源（501）、单片机主控电路（502）、超声波传感器控制电路（503）、电机A控制电路（504）、电机B控制电路（505）、电机C控制电路（506）以及USB供电电路（507）；所述的电源（501）输出端分别与单片机主控电路（502）、USB供电电路（507）连接，所述的单片机主控电路（502）的输出端分别与电机A控制电路（504）、电机B控制电路（505）、电机C控制电路（506）的输入端连接，该电机A控制电路（504）、电机B控制电路（505）、电机C控制电路（506）的输出端分别与电机A（201）、电机B（3011）、电机C（3021）的输入端连接，所述的超声波传感器控制电路（503）的输入输出端与单片机主控电路（502）的输出输入端连接，该超声波传感器控制电路（503）的输出输入端与超声波传感器连接。