[实用新型]三维X线成像实时手术导航装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，具体涉及一种医学影像中的三维X线成像领域，尤其是给病人骨手术时用到的三维X线机。

背景技术

二维X线成像为医生诊断提供良好的分析基础，随着科技的发展，计算机X线体层摄影装置的出现为医生提供了更好的三维基础，三维重建图像亦出现在了医学影像领域，如CT、MR的三维图像重建，又如超声波检查中的3D成像。

X线三维成像是近年来国际医学成像领域内的热点研究课题之一；目前临床主要应用临床诊断、体表定位及放疗领域。

现在的骨手术中用于体表定位，给病人手术中打体内固定物时需要定位，角度和深度确定是关键，现在通常使用的是三维C臂X光线机。这种设备由于C臂的成像后打固定物没有一个指示，靠医生的技术水平来实现手术，导致很多新医生往往手术失败，打固定物出现偏差，给病人增加痛苦。为了改变这种现状，医院同时还要配备一台导航设备，这种导航设备一次性投入较大，达到几百万元，同时也给操作带来麻烦，医生要同时操作两台设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，而提供一种结构简单、对被检者进行手术时提供有效指引的三维X线成像实时手术导航装置。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种三维X线成像实时手术导航装置，它包括弧形滑轨、变速器和电机、控制器；弧形滑轨设置在滑轨架中，弧形滑轨的长度方向上设有齿，电机通过变速器与弧形滑轨的齿配合连接，从而电机带动弧形滑轨在滑轨架上作往复移动；弧形滑轨的端口设有发出可见的指示光束的灯，控制器通过导线与电机连接。

在弧形滑轨的设有灯的端口处可以设有固定电动钻头的夹具，使钻头的轴线与灯的指示光重合。

使钻头的轴线根据以上所述的的弧形滑轨的端口设有夹具时，在夹具中固定有电动钻头，电动钻头在控制器的控制下，可以实现手术。

本实用新型所得到的一种三维X线成像实时手术导航装置，通过电机输出轴的转动使得变速器带动弧形滑轨移动，从而方便调整弧形滑轨上指示灯的位置；这种结构设计更加合理，有效提高医疗手术定位的准确性及手术操作的可控性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例描述的三维X线成像实时手术导航装置，它包括夹具1、弧形滑轨2、变速器和电机3、控制器；弧形滑轨2设置在滑轨架4中，弧形滑轨2的长度方向上设有齿，电机3通过变速器与弧形滑轨2的齿配合连接，从而电机3带动弧形滑轨2在滑轨架构上作往复移动；弧形滑轨的端口设有夹具，控制器通过导线与电机连接。