[实用新型]内部自动清洗机械臂有效
| 申请号： | 201320287468.4 | 申请日： | 2013-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN203254418U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王超;杨晓峰;王兴伦 | 申请（专利权）人： | 西安吉意创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;F28G9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内部 自动 清洗 机械 | ||
【权利要求书】：
1.内部自动清洗机械臂，其特征在于，包含底部底板(1)，所述底部底板(1)上方有底部护管(3)，所述底部护管(3)内部有能够伸出的底部推管(4)，所述底部底板(1)上有腔体，所述腔体内部装有垂直驱动装置(2)。
2.如权利要求1所述的内部自动清洗机械臂，其特征在于，所述底部推管(4)上通过法兰连接有转向支架(5)。
3.如权利要求2所述的内部自动清洗机械臂，其特征在于，所述转向支架(5)上包含转向驱动装置(6)。
4.如权利要求3所述的内部自动清洗机械臂，其特征在于，所述转向驱动装置(6)上通过转向电机轴连接有顶部底板(8)，所述顶部底板(8)连接顶部驱动装置(7)。
5.如权利要求4所述的内部自动清洗机械臂，其特征在于，所述顶部驱动装置(7)连接顶部护管(9)，所述顶部护管(9)内部伸出可以伸缩的顶部管臂(10)，所述顶部管臂(10)上装有清洗机构(11)。
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