[实用新型]一种新式装运掘进机

说明书

（一）        技术领域

    本实用新型掘进机技术领域，特别涉及一种新式装运掘进机。

（二）        背景技术

装运是掘进机工作中的重要环节，就是将掘进机截割机构截割破碎的煤或矸石等转运到掘进机后部的配套运输设备上，一般包括两部分，带有星轮或耙爪等装载机构的铲板部和刮板运输机，依靠铲板的装载机构将物料铲装到掘进机内部的刮板运输机上，再通过刮板运输机转运到掘进机后部的配套运输设备上，实现连续工作。

目前，掘进机刮板运输机从结构上由两部分组成，一是带有驱动装置的后溜槽部分，其一般固定在掘进机本体中，另一是带有从动轮装置的前溜槽部分，其一般固定在铲板内部，和铲板形成一体，跟随铲板移动，前后溜槽部分沿搭接点相对铰接，运输机的刮板链绕过后溜槽的驱动链轮和前溜槽的从动链轮带动刮板工作，当铲板抬起或卧地时，运输机在铰接部位就会出现变坡，增加了运输机的工作阻力，易出现刮板卡死、驱动马达频繁过载造成过早损坏等现象。 

（三）        发明内容

    本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用寿命长的新式装运掘进机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的： 

一种新式装运掘进机，包括前端安装有铲板、内部设置有刮板运输机的掘进机本体，其特征在于：所述刮板运输机为驱动装置、从动装置和溜槽为一体的整体结构，刮板运输机上溜槽靠近从动轮两侧设有凸出的从动销轴，溜槽靠近驱动轮两侧设置有销轴，掘进机本体后部或后架上设有支撑座，刮板运输机的溜槽穿过掘进机本体内部，且其前部通过从动销轴与铲板前端的轴座铰接，刮板运输机后部依靠自重通过销轴搭接在支撑座上。

本实用新型改变了装运结构的常规连接方式，将刮板运输机的驱动装置、从动装置和溜槽设计为整体结构，靠近从动轮的溜槽两侧设计有凸出的从动销轴，靠近驱动轮的溜槽后部两侧设计有销轴，刮板运输机后部搭接在支撑座上，并可在支撑座上水平滑动。 

本实用新型的更优方案为： 

所述溜槽为多节装配成一体的结构，方便了井下运输。

所述铲板与掘进机本体之间安装有油缸，实现铲板的上下摆动，通过铰接在铲板前部的刮板运输机从动轮轴带动第一运输机前部上下摆动，后部通过销轴在支撑座上前后滑动，实现无论铲板处于任何位置，刮板运输机都能正常运转。 

本实用新型结构简单，使用方便，设计合理，应用灵活，能有效提高掘进效率，减少器械的磨损，延长装置的使用寿命，适于广泛推广应用。 

（四）        附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图； 

图2为本实用新型刮板运输机的结构示意图；

图3为本实用新型掘进机本体的结构示意图。

图中，1刮板运输机，2从动销轴，3销轴，4支撑座，5铲板，6掘进机本体。 

（五）        具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括前端安装有铲板5、内部设置有刮板运输机1的掘进机本体6，所述刮板运输机1为驱动装置、从动装置和溜槽为一体的整体结构，刮板运输机1上溜槽靠近从动轮两侧设有凸出的从动销轴2，溜槽靠近驱动轮两侧设置有销轴3，掘进机本体6后部或后架上设有支撑座4，刮板运输机1的溜槽穿过掘进机本体6内部，且其前部通过从动销轴2与铲板5前端的轴座铰接，刮板运输机1后部依靠自重通过销轴搭接在支撑座4上；所述溜槽为多节装配成一体的结构；所述铲板5与掘进机本体5之间安装有油缸。

刮板运输机1的前部通过从动销轴与铲板5前部的轴座铰接，刮板运输机1主体溜槽穿过掘进机本体5内部，后部依靠自重通过两侧的销轴3搭接在掘进机后部的支撑座4上，并可在支撑座4上水平滑动。铲板5后部通过销轴与本体6铰接，并通过与本体6之间连接的油缸实现上下摆动，铲板上下摆动时，通过铰接在铲板5前部的第一运输机从动轮轴带动第一运输机前部上下摆动，后部通过销轴在支撑座4上前后滑动，实现无论铲板5处于任何位置第一运输机都能正常运转。