[实用新型]新型夹面台升降机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种胶装机，尤其是涉及一种胶装机的夹面台升降机构。

背景技术

    众所周知，目前大部分的无线胶装机夹面台升降机构，多采开放式凸轮抬起，利用自重和弹簧力下降。导向连接在基座上，相对开放，无上限位挡块。这样的机构在运输中由于震动等原因，常导致弹簧破坏，夹本台移位等问题，造成夹本台不能使用。

    另外方圆角调节机构多为手动调节，调节范围有限，且机构复杂，加工精度要求高，同样也造成装配复杂。其手工调节方圆角相对繁琐，调高时相对简单，但调低时需反复调试方能达到最佳效果。其老旧结构已不适应现在现代化设备的发展要求。

    而一些比较紧密的高端的夹本升降机构，可以解决这个问题。但同样存在机构复杂，结构较大，零部件加工精度要求高，装配困难的问题，不是很适合现有的办公用胶状机行业。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种简单稳定，可自动化控制，利于装配的夹面台升降机构。

    为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：一种新型夹面台升降机构，包括基座和夹台面，所述夹台面下方设有至少三根导杆，所述导杆通过直线轴承设于基座上；所述基座上设有动力传动装置，所述动力传动装置两端设有凸轮，所述凸轮上开设有弧形滑槽，所述夹台面两侧设有滑块，所述滑块可滑动地设置于弧形滑槽内。

    作为优选，所述动力传动装置包括控制电机、与控制电机相连的蜗杆以及与蜗杆配合的蜗轮，所述控制电机驱动蜗杆，蜗杆带动蜗轮回转，蜗轮带动两侧凸轮同步回转。

    作为优选，所述导杆数量为四根，且四根导杆相互平行。

 本实用新型的有益效果在于：第一，导向机构独立，保证升降不会因为其他机构的加工或装配问题而产生干涉，确保运行可靠稳定。第二，升降机构采用的弧形滑槽凸轮，在保证精确定位的前提下，保持上下定位，相对于传统开放式凸轮单边定位的方式更加稳定。其上下接触的特点可以防止在运输中震动对机构位置的破坏。第三，电机控制升降，可以实现精确定位，不论升降还是方圆角微调，均可控制，无需传统复杂的手动微调机构，且可电路控制，实现自动化控制，提升产品档次。第四，涡轮蜗杆传动具有良好的自锁性，能在其到达工作高度时对其自锁，防止夹面时反作用力对平台高度的改变。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

一种新型夹面台升降机构，包括基座1和夹台面2，基座1上安装有动力传动装置，动力传动装置两端安装有凸轮5，凸轮5上开设有弧形滑槽6，弧形滑槽6呈曲线递增形状（如图1所示），弧形滑槽6两端到凸轮5旋转支点的距离不相等，夹台面2下方固定安装有至少三个导杆3，导杆3通过直线轴承4安装于基座1上面，夹台面2两侧固定安装有滑块7，滑块7可滑动地设置于弧形滑槽6内，动力传动装置驱动凸轮5转动，凸轮5转动时滑块7会处于弧形滑槽6内不同位置，随着滑块7到凸轮5旋转支点的距离的变化带动夹台面2升降，即实现了台面2的升降运动，基于夹台面升降过程的稳定性，于本实施例中导杆3的数量优选为四根，确保夹面台2的上下顺利滑动，四根导杆3平行设置。

于本实施例中，动力传动装置包括控制电机8、与控制电机8相连的蜗杆9以及与蜗杆9配合的蜗轮10，控制电机8驱动蜗杆9转动，蜗杆9转动带动蜗轮10回转，蜗轮10回转带动两侧凸轮5同步回转，利用凸轮内的弧形滑槽6平稳带动夹面台2做升降运动，其中控制电机8可采用步进电机或伺服电机，也可采用传统电机加传感码盘等方式控制。

由导杆组成的导向系统和升降系统相对独立，更加简洁且稳定。升降机构采用的带有弧形滑槽的凸轮，精确定位高度，并保持上下定位。相对于传统开放式凸轮单边定位的方式更加稳定。电机控制升降，可以精确定位，不需要传统的方圆角微调机构，且可实现电路控制，实现自动化。涡轮蜗杆传动能在其到达工作高度时对其自锁，放置夹面时反作用力对平台高度的改变。