[实用新型]一种方向可调的拖把

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拖把，尤其涉及一种可自动调节拖把方位的拖把。

背景技术

在日常生活中，在对各个角落进行打扫清理时，总会碰到一些小角落，比较窄，拖把不能直接进入，只能横着或以一定角度进入该区域。但是，由于拖把的结构方向固定，使得拖把在该不确定角度的方向使用时比较费力，不顺手，做事效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种可自动调节拖把方位的拖把。

本实用新型的技术方案是：一种方向可调的拖把，包括拖把把手和设置在拖把把手上方的拖把头，还包括检测拖把头方位的陀螺仪模块、分析数据的数据处理模块、调整拖把头位置的位置调整装置以及控制拖把头和拖把把手位置的锁定开关，所述陀螺仪模块、数据处理模块、位置调整装置之间信号传输；所述陀螺仪模块安装在拖把头内，数据处理模块安装于拖把把手内部，所述位置调整装置安装在拖把把手与拖把头相接处。

在所述拖把把手内部设置有供电器，在拖把把手的底部设置有与所述充电器相接的充电接口。

所述供电器为电池。

所述锁定开关安装在拖把把手上。

本实用新型的拖把头可以调整到需要的方位，然后保持在该方位上工作，不随着拖把把手的方向变化而改变拖把拖的方位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种方向可调的拖把，包括拖把把手1和设置在拖把把手1上方的拖把头2，还包括检测拖把头1方位的陀螺仪模块3、分析数据的数据处理模块4、调整拖把头2位置的位置调整装置5以及控制拖把头2和拖把把手1位置的锁定开关6。

本实用新型中的陀螺仪模块3包括陀螺仪，用来检测拖把头2旋转的角速度，其输出电压值与角速度成正比。本实用新型中的陀螺仪为三轴陀螺仪，可实时监测拖把头2的方位。在实际运用中根据精度需求的不同，陀螺仪模块3还可能结合加速度计等传感器一起使用。

数量处理模块4对陀螺仪模块3中的姿态数据进行处理分析，并将锁定关时的初始状态设定为初始值，通过陀螺仪模块3的数据算出拖把头2移动的位移量，以及为了保持拖把头稳定需要马达补偿的位移量。

位置调整装置5接收数据处理模块4的指令，移动相应的补偿位移量，使得拖把头2保持稳定。

锁定开关6安装在拖把把手1的中间位置。锁定开时，拖把头2与拖把把手1的相当位置保持固定，拖把头2随着拖把把手1进行方向变化。拖把头2调整到所需要位置后，锁定关将其锁定。此时，拖把头2不会随着拖把把手移动而移动。

陀螺仪模块3安装在拖把头2内，位置调整装置5安装在拖把把手1顶端与内拖把头2相接的位置，以方便其调节整个拖把头2的方位。

本实用新型的供电器（图中未示出）设置在拖把把手1内部，该供电器可以直接装电池使用，或者为充电电池，在拖把把手1的底部设置有与其相接的充电插口7为其充电。

本实用新型的工作原理图如下：

（1）首先将拖把头2与拖把把手1的相对位置进行锁定，将拖把头2调整到需要使用的方位，然后解除拖把头2与拖把把手1相对位置的锁定。

（2）陀螺仪模块3实时监测拖把头的方位数据，并将数据传输到数据处理模块4。数据处理模块4对陀螺仪模块的数据进行算法处理，若拖把头有移动，则计算出拖把头移动的方位以及需要补偿的位移。同时计算出位置调整装置5需要做怎样的补偿动作来完成位移的补偿。

（3）位置调整装置5接收到数据处理模块4的指令后，根据其指令的补偿动作来工作，从而补偿掉拖把头2的移动，使拖把头保持平稳，方向固定。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。