[实用新型]多功能通用桥门式起重机模拟设备

权利要求书

1.一种多功能通用桥门式起重机模拟设备，其特征在于，包括桥门式起重机模拟控制平台、多自由度动感平台、桥门式起重机模拟控制器、多自由度控制器、主控计算机和显示装置，所述的桥门式起重机模拟控制平台与多自由度动感平台连接，桥门式起重机模拟控制平台与桥门式起重机模拟控制器连接，桥门式起重机模拟控制器与主控计算机连接，多自由度动感平台与多自由度控制器连接，多自由度控制器与主控计算机连接，主控计算机与显示装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能通用桥门式起重机模拟设备，其特征在于，所述的桥门式起重机模拟控制平台包括操纵主令装置、功能按钮、身份识别装置、打印装置和工程车辆座椅，其中操纵主令装置、功能按钮、身份识别装置、打印装置和工程车辆座椅分别与桥门式起重机模拟控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能通用桥门式起重机模拟设备，其特征在于，所述的多自由度动感平台包括运动平台、固定平台、驱动装置、可伸缩杆、连接装置和动力装置，其中运动平台、固定平台、驱动装置、可伸缩杆、连接装置和动力装置分别与多自由度控制器连接，运动平台上面设置有桥门式起重机模拟控制平台，固定平台上面设置有驱动装置、可伸缩杆和动力装置，可伸缩杆通过连接装置分别与固定平台和运动平台连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能通用桥门式起重机模拟设备，其特征在于，所述的桥门式起重机模拟控制器、多自由度控制器与主控计算机之间的传输通信为有线方式，也可为无线或3G方式。

5.根据权利要求1所述的一种多功能通用桥门式起重机模拟设备，其特征在于，所述的多自由度动感平台为六自由度平台。

6.根据权利要求2所述的一种多功能通用桥门式起重机模拟设备，其特征在于，所述的身份识别装置为身份识别或者指纹识别。

7.根据权利要求2所述的一种多功能通用桥门式起重机模拟设备，其特征在于，所述的打印装置为本机打印，也可通过网络打印。