[实用新型]一种装载机工作装置的电液比例控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装载机工作装置的电液比例控制系统，属于装载机智能控制技术领域。

背景技术

国内装载机工作装置的操纵控制主要是通过软轴操纵多路阀进行控制的，这种操纵方式不但操纵力很大，劳动强度大，而且作业效率低。近年来，在少数的装载机上采用了手动液压先导控制多路阀，其液压管路多且长，操作费力、效率低，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作者的劳动强度低、作业效率高且节约管路的装载机工作装置的电液比例控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种装载机工作装置的电液比例控制系统，其特征在于：包括控制器，控制器的输入端与电控手柄、动臂位置传感器和铲斗位置传感器连接，控制器的输出端与电液比例先导阀块连接；双联泵的一个油泵的出油口经先导油源块与电液比例先导阀块的输入油口连接，电液比例先导阀块的输出油口与KM300-2多路阀的输入油口连接，双联泵两泵的出油口均与KM300-2多路阀的输入油口连接，KM300-2多路阀的输出油口与动臂油缸和铲斗油缸连接；动臂、铲斗分别连接动臂油缸、铲斗油缸，动臂位置传感器、铲斗位置传感器分别设于动臂、铲斗上。

优选地，所述电液比例先导阀块包括阀体，阀体上设有1个比例减压电磁阀和4个方向电磁阀，比例减压电磁阀和4个方向电磁阀均连接所述控制器的输出端。

优选地，所述4个方向电磁阀分别为铲斗收斗换向电磁阀、铲斗翻转换向电磁阀、动臂下降换向电磁阀和动臂提升换向电磁阀。

本实用新型提供的一种装载机工作装置的电液比例控制系统在不改动现有工作装置的液压控制主回路的前提下，把手动液压先导操纵控制部分改为电液比例先导控制。采用电液比例控制技术，控制器通过电控手柄产生电信号和动臂位置传感器及铲斗位置传感器的位置反馈来控制电液比例控制阀的输出压力，从而控制KM300-2多路阀阀芯的位移，实现工作装置动作的控制。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)将电子技术、微计算机技术和控制技术应用到装载机的工作液压系统中，实现了装载机工作装置系统的电液比例控制；

(2)使用电控手柄，改善了装载机的控制性能，减轻了操作者的劳动强度，提高了生产率；

(3)提高了操作控制的精度；

(4)电液比例先导阀块安装在多路阀附近，布置简单，少占空间，且节约管路；

(5)使装载机易于实现电气化和智能化，并能使装载机实现远程控制和无人驾驶。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，改善了装载机的控制性能，减轻了操作者的劳动强度，提高了操作控制的精度，从而提高了生产率，且具有布置简单、占空间小、节约管路的特点。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种装载机工作装置电液比例控制系统的结构框图；

图2为本实用新型提供的一种装载机工作装置电液比例控制系统的原理图；

图3为电液比例先导阀块组成图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1和图2分别为本实用新型提供的一种装载机工作装置电液比例控制系统的结构框图和原理图，所述的一种装载机工作装置电液比例控制系统包括控制器6，控制器6的输入端与电控手柄7、动臂位置传感器4和铲斗位置传感器5连接，控制器6的输出端与电液比例先导阀块3上的比例减压电磁阀11和方向电磁阀12连接；双联泵1的一个油泵的出油口经先导油源块2与电液比例先导阀块3的输入油口连接，电液比例先导阀块3的输出油口与KM300-2多路阀8的输入油口连接，双联泵1两泵的出油口均与KM300-2多路阀8的输入油口连接，KM300-2多路阀8的输出油口与动臂油缸9和铲斗油缸10相连接。动臂、铲斗分别连接动臂油缸9、铲斗油缸10，动臂位置传感器4、铲斗位置传感器5分别设于动臂、铲斗上。

结合图3，电液比例先导阀块3包括阀体13，阀体13上装有1个比例减压电磁阀11和4个方向电磁阀12，4个方向电磁阀12分别为铲斗收斗换向电磁阀、铲斗翻转换向电磁阀、动臂下降换向电磁阀和动臂提升换向电磁阀。

控制器6为集成芯片，采用电液比例控制技术，通过电控手柄7产生的电信号和动臂位置传感器4及铲斗位置传感器5的位置反馈来控制电液比例先导阀块3的输出，从而控制KM300-2多路阀8的阀芯移动，进而控制动臂油缸9和转斗油缸10的伸缩，实现对动臂和铲斗的动作控制。