[实用新型]一种新型液压反铲挖掘机机械手式操纵装置有效
| 申请号： | 201320292053.6 | 申请日： | 2013-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN203452107U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王秀玲;孟天亚;吴俊利;孙瑜 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42;E02F3/43 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 液压 挖掘机 机械手 操纵 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型液压反铲挖掘机机械手式操纵装置，其特征在于：手臂控制杆与机座铰接，手掌托铰接于手臂控制杆，手掌抓握杆铰接于手掌托上。
2.根据权利要求1所述的一种新型液压反铲挖掘机机械手式操纵装置，其特征在于：手臂控制杆与机座之间、手臂托与手臂控制杆之间、手掌抓握杆与手掌托之间的铰接处安装有位置编码器。
3.根据权利要求1所述的一种新型液压反铲挖掘机机械手式操纵装置，其特征在于：手臂控制杆上安装有手臂卡紧器。
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