[实用新型]基于无线传输技术及智能小车机器人的餐厅点菜传送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于无线传输技术及智能小车机器人的餐厅点菜传送系统，属于智能点餐技术领域。

背景技术

当前的智能化控制系统屡见不鲜，特别是在生活服务方面，各类相关运用层出不穷，而基于智能化时代的机器人更是时代孕育出来的宠物，如何运用好机器人去实现各种功能，为人们的生活、工作提供方便已是当下一个热门的话题。虽然国内外对无线收发系统及寻迹小车的研究都已经相对比较成熟，如专利号为201220254374.2 的专利所公开的“一种利用消费者的移动智能终端进行电子点菜的系统”及专利号为201120534244.X 的专利所公开的“一种电子点菜系统”。但是上述系统均只能方便点餐，并不能解决送餐方面所存在的送餐不及时及送餐错误的问题，而且上述智能点餐系统也存在成本较高的缺陷。因此，目前急需一种将无线收发系统与寻迹小车机器人结合起来以实现智能点餐及送餐的低成本系统出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于无线传输技术及智能小车机器人的餐厅点菜传送系统，它可以有效解决现有技术中存在的问题，尤其是送餐不及时及送餐错误的问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：基于无线传输技术及智能小车机器人的餐厅点菜传送系统，包括：点菜客户端、厨房终端和智能小车机器人；点菜客户端分别与厨房终端和智能小车机器人连接。

所述的点菜客户端包括输入模块、A单片机微处理器和A无线模块，A单片机微处理器分别与输入模块和A无线模块连接；厨房终端包括显示器、B单片机微处理器和无线收发模块，B单片机微处理器分别与显示器和无线收发模块连接，无线收发模块与A无线模块连接；所述的智能小车机器人包括传感器模块、单片机核心模块和B无线模块，单片机核心模块分别与传感器模块和B无线模块连接，B无线模块与A无线模块连接，从而可以准确、高效且全智能的实现点餐和送餐，提高工作效益同时减少人力资源的消耗。

前述的点菜客户端还包括：LCD显示屏，LCD显示屏与A单片机微处理器连接，从而可以通过LCD显示屏直观的获取当前所点的菜肴。

所述的智能小车机器人还包括：显示模块，显示模块与单片机核心模块连接，从而方便顾客核对其所点菜肴及所在的餐桌号。

本实用新型中所述的传感器模块包括光电传感器和超声波传感器，光电传感器和超声波传感器分别与单片机核心模块连接，从而可以使智能小车机器人智能循迹到指定餐桌以及避让行人；同时还可以使其智能检测客人是否取走饭菜，从而及时返回厨房，继续等待下一次任务。

上述的智能小车机器人还包括：提醒装置，提醒装置与单片机核心模块连接，从而方便行人避让以及让餐桌客人知晓。

本实用新型中所述的输入模块为薄膜键盘，其体积小、厚度薄、重量轻，而且还防潮、防尘、防油污及有害气体，密封性强、耐酸碱抗震、使用寿命长、耐弯折，非常适合餐厅环境中使用。

优化的，所述的输入模块为4×4薄膜键盘，从而可以很好的满足需求，输入菜肴代码，同时还最大化的节约了餐桌占用面积。

本实用新型中所述的A单片机微处理器和B单片机微处理器分别采用MSP430微处理器；A无线模块、无线收发模块和B无线模块分别采用CC1101无线模块；LCD显示屏采用12864液晶显示器，从而可以实现低功耗、节能环保及低成本的实现本系统。

前述的显示模块采用12864液晶显示器，其显示亮度高且成本低。