[实用新型]用于制药包装机上的摆瓶机构

权利要求书

1.一种用于制药包装机上的摆瓶机构，其特征在于：包括机架、安装箱体、主动转轴、从动转轴、主动齿轮、从动齿轮、抓瓶器和伺服电机，安装箱固定在机架上，主动转轴竖直安装在安装箱内，主动齿轮固定安装在主动转轴上，在安装箱体的相邻两侧面相交处开设有从动转轴的移动槽，从动转轴水平设置且通过一安装座安装在主动转轴上，其一端上安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，另一端穿过移动槽并与设置在安装箱体外的抓瓶器固定连接，伺服电机安装在安装箱体顶面上且驱动主动转轴转动。

2.根据权利要求1所述的用于制药包装机上的摆瓶机构，其特征在于：所述抓瓶器包括气缸托板、抓瓶真空吸盘和气缸，气缸托板安装在所述从动转轴上，气缸和抓瓶真空吸盘分别安装在气缸托板上，抓瓶真空吸盘设有多个且由气缸驱动。

3.根据权利要求1或2所述的用于制药包装机上的摆瓶机构，其特征在于：所述抓瓶真空吸盘设有4个。